最近接触了一台老设备，需要进行双通道设置，系统840，资料也是刚刚找到，这里一起共享吧！

基本参数设定：

设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。

此例共8个轴。

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2

MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2

通道轴设置:

通道1的设置：

定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号

MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1

20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2

20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3

定义几何轴轴名

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z

此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。

20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1

20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2

20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3

20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4

通道轴名

20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X

20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y

20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z

20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP

主主轴的选择

MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1

通道2的设置：

定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号

20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1

20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2

20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3

定义几何轴轴名

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y

20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z

此通道使用的机床轴

20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 5

20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 6

20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 7

20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8

通道轴名

20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X

20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y

20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z

20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP

主主轴的选择

MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1

相关的数据：

MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示，即在加工画面同时显示两个通道的状态。

MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕显示方式。

针对双通道的控制PLC程序要做些处理。

方案一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)

机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。

机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：

CALL  FC    19

       BAGNo      :=B#16#1       ?操作面板控制方式组一

       ChanNo     :=B#16#1        ?操作面板控制通道一

       SpindleIFNo:=B#16#3      ?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴

       FeedHold   :=M1.0           ?当面板上按FeedStop键后此位输出1

       SpindleHold:=M1.1           ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1

如果要切换通道，有两种做法。

方法a:

编写两个FC19，一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板上的某个键进行切换。

方法b:

      CALL  FC    19

       BAGNo      :=B#16#1       

       ChanNo     :=DB19.DBB22          DB19.DBB22是 NC给PLC的信号，通知当前操作者选择的是哪个通道

       SpindleIFNo:=B#16#3      

       FeedHold   :=M1.0           

       SpindleHold:=M1.1           

此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了

但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？

系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：DB19.DBB32和DB19.DBB33。

方案二：使用两个面板+两个OP(显示操作单元)

1. 首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1， MCP默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。

本例中给各部件分配的地址如下：

部件      地址

NC/PLC    13

MCP1      6

PCU1      1

MCP2      7

PCU2      2

注：

修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upàMMCàOperator panel），在”MMC address”项中输入PCU的地址（本例针对PCU2是2）。

修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。

2. 修改OB100

810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下：

      CALL  FB     1 , DB7

       MCPNum        :=2               有两个机床面板

       MCP1In        :=P#I 0.0         第一个机床面板输入点起始地址

       MCP1Out       :=P#Q 0.0         第一个机床面板输出点起始地址

       MCP1StatSend  :=P#Q 8.0         第一个机床面板发送状态起始地址

       MCP1StatRec   :=P#Q 12.0        第一个机床面板接受状态起始地址

       MCP1BusAdr    :=6               第一个机床面板OPI地址

       MCP1Timeout   :=S5T#700MS   

       MCP1Cycl      :=S5T#200MS

       MCP2In        :=P#I 100.0       第二个机床面板输入点起始地址

       MCP2Out       :=P#Q 100.0       第二个机床面板输出点起始地址

       MCP2StatSend  :=P#Q 108.0       第二个机床面板发送状态起始地址

       MCP2StatRec   :=P#Q 112.0       第二个机床面板接受状态起始地址

       MCP2BusAdr    :=7               第二个机床面板OPI地址

       MCP2Timeout   :=S5T#700MS

       MCP2Cycl      :=S5T#200MS

       MCPMPI        :=

       MCP1Stop      :=

       MCP2Stop      :=

       MCP1NotSend   :=

       MCP2NotSend   :=

       MCPSDB210     :=

3. 修改OB1

假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2（通道2）。

在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况调用)      CALL  FC    19

       BAGNo      :=B#16#1       方式组1

       ChanNo     :=B#16#1        通道1

       SpindleIFNo:=B#16#4

       FeedHold   :=M1.2

       SpindleHold:=M1.3

      CALL  FC    19

       BAGNo      :=B#16#12     前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组

       ChanNo     :=B#16#2      通道2

       SpindleIFNo:=B#16#8

       FeedHold   :=M1.2

       SpindleHold:=M1.3

但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。

那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。

在双通道的设定（续3）中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：OP2上电后显示的是通道1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2呢？当然可以，需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器（Start-upàMMCàEditor）,找mmc2目录下的netnames.ini文件，打开：初始文件内容如下：

[own]

owner=       MMC_1

 [conn MMC_1]

conn_1=      NCU_1

 [param network]

bus=         btss

[param MMC_1]

mmc_address= 1

[param NCU_1]

nck_address= 13

plc_address= 13

name=Standard Machine

在这个文件后面添加一段，变成：

[own]

owner=       MMC_2

 [conn MMC_2]

conn_1=      NCU_1

 [param network]

bus=         btss

[param MMC_2]

mmc_address= 2

[param NCU_1]

nck_address= 13

plc_address= 13

name=Standard Machine

[chan MMC_2]

DEFAULT_logChanSet = Mill2

DEFAULT_logChan = channel2

ShowChanMenu=TRUE

logChanSetList=Mill1,Mill2

[Mill1]

logChanList=channel1

[channel1]

logNCName=NCU_1

ChanNum=1

[Mill2]

logChanList=channel2

[channel2]

logNCName=NCU_1

ChanNum=2

修改过后，你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。

如果是PCU2使用的是PCU20，文件也是这样修改，不过要多个步骤，即把文件拷入PCU20。