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meishikantian 游士 经验值:174 发帖数:56 精华帖:0 |
楼主 2007-12-21 10:42:50
主题:关于611U的控制字和状态字
请教对于611U的控制字和状态字,具体的解释和用法,用PLC可以读取和应用么.谢谢先
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chen11201 侠圣 经验值:3726 发帖数:641 精华帖:3 |
楼 2007-12-22 17:26:49
主题:回复:关于611U的控制字和状态字
从DC主控制模块的观点来看,控制字就是设定点。“DP从611U控制板”模块在参数P1788 : 17 (收到的PROFIBUS处理数据)中,可提供所收到处理数据P1788 : 17 (控制字,设定点)的镜像。
从“SIMODRIVE 611 通用”模块观点看,控制信号就是输入信号,这些信号要么是来自输入端子,要么作为控制位来自PROFIBUS-DP模块. 要了解具体的每个控制字和状态字代表的含义请查看"611u使用手册". 读写参数: 611U读写参数是通过PKW来完成。 ---PKW的数据结构是由4个字组成 每个字都有不同的含义 ---PKW第一个字 0-10位为要读写的参数号,参数号 为二进制 格式 如:P160----0010100000 P180----0010110100 11位--保留 12—15位为任务号。 任务号6----读参数 任务号8----写参数 ---PKW第二个字: 0—7 位为子参数号 8—15位保留 ---PKW第三,四个字: 此双字为参数内容 此数据类型为 长整型 如: 把500r/m的手动速度写到P160中去. 程序编写如下: L 2#100000010100000:任务号为8, 参数号为160 T MW 80 L 0 :没有子参数 T MW 82 L L#500000 :实际速度为 500.000r/m,后面三个0 为小数点后面三位. T MD 84 读写参数时的地址: CALL SFC 14 LADDR :=W#16#100 RET_VAL:=MW12 RECORD :=P#M 70.0 BYTE 8 CALL SFC 15 LADDR :=W#16#100 RECORD :=P#M 80.0 BYTE 8 RET_VAL:=MW14 写参数地址的对应关系示例: MW80---PKE (任务号+参数号) MW82---ID (子参数号) MW84---PWE1 (数据高字) MW86---PWE2 (数据低字) |