1、故障现象

HMI画面报警信息为：

E2电动侧压操作侧传动故障；

E2立辊电动辊缝两侧偏差超过10mm报警；

1）确定传动具体故障信息；

打开PDA软件或查看传动操作面板查看具体故障信息；

E2侧压操作侧逆变器具体故障代码为：F07900电机堵转故障；

参数P0492编码器每个采样周期的最大转速差值等于0，编码器故障（F31118编码差大故障，F07902电机失步故障）已屏蔽；

 2）F07900电机堵转故障含义；

电机实际速度值低于传动参数P2175故障阈值23.44转，经过传动参数P2175延时3S后触发故障。

参数P2144电机堵转监控使能（取反）为0时，F07900电机堵转故障有效；

为1时，F07900电机堵转故障屏蔽了故障无法触发；

2、故障处理步骤

1）检查电机抱闸回路；

此电机配有电机抱闸，当电机回路抱闸故障导致抱闸无法正常打开时，会导致电机实际编码器速度反馈小；

需要排查:

电机抱闸命令输出是否正常；

电机抱闸继电器K31及KM31接触器（位于+DRC3212.15控制柜中）动作是否正常；

电机抱闸压力是否正常；

2）检查电机是否能自由转动；

将电机接手脱开，手动盘车，检查电机能否自动转动，机械是否卡堵；

3）检查电机编码器速度反馈是否正常；

将电机接手脱开，临时修改控制方式参数P1300由21编码器控制方式修改为20无编码器控制方式（需要在逆变器分闸的情况下才能修改）；

 传动夺取控制权、本地使能、CDS选择1（第二组参数）、合闸），输入设定速度，查看电机能否运行（开环运行需要查看速度反馈r63参数是否有数值），如r63有数值，能运行则说明电机编码器信号回路故障； 实际发现逆变器开环能运行，闭环时编码器速度反馈为0，确定编码器有问题；

4）检查电机编码器；

主要包括：

1）电机编码器的信号回路（编码器内部接线；端子箱接线；传动柜编码器模块、分配版、PLC模块接线；编码器屏蔽等）；

2）电机内部是否进水腐蚀、是否积灰严重（此电机编码器拆开后，内部有水渍）；

3）更换电机编码器；

如检查编码器异常，则需要更换（注意：编码器模块要下电，正负信号严禁短接接地）；

电机编码器更换完毕后，除了接线正确牢固外，编码器同轴度也要调整，确保同轴度良好；

此外电机编码器端盖周围需要打胶处理，防止水汽及粉尘侵入（需要特别注意）；

 4）电机空载试车，查看电机编码器速度反馈、输出电流波形；

a.传动模块上电；

b.传动参数恢复；

P1300由20无编码器控制方式修改为21编码器控制方式（需要在逆变器分闸的情况下才能修改）；

传动本地使能、合闸，输入设定速度，点动电机，查看电机编码器速度反馈是否正常（主要查看编码器速度反馈r61参数是否有数值）；同时查看输出电流是否正常；

 5）电机接手恢复，电机单侧带载试车；查看电机编码器速度反馈、输出电流波形；

6）操作联动，电机两侧带载试车；查看电机编码器速度反馈、输出电流波形；

 曲线检查关键点：两个速度跟随性良好，输出电流差别不大；