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凹凸曼打小怪兽侠士经验值:1387 发帖数:136 精华帖:3	楼主 2023-12-21 10:51:17 主题：【有新意】IO 设备故障 -看门狗时间已到，分享我遇到的问题处理方法最近现场遇到一个l0 设备故障 -看门狗时间已到，经过我慢慢查资料和沟通最终还是解决了。最初开始怀疑是轴太多了导致的 1.修改了IO通讯时间 2.修改了OB91的循环周期也排查起来网络结构问题和修正网络结构(设备网络结构分布真的很总要这里个人觉得）修改前，怀疑是可能是网口负载太大了修改后减轻单个网口负载问题另外这里在网线分布的时候可以参考西门子图书，上面还是有很多经典网路案例的处理完成后，发生报警的频率从原来基本上1个小时到现在1天出现2到三次，错误也开始新增加了一个 F7576错误这个时候我开始处理设备干扰问题，排查伺服驱动器接地果然是屏蔽板没有安装,参考安装手册把屏蔽板处理好OK,伺服驱动器编码器线屏蔽层一定要接地这点很总要。关于抗干扰问题推荐大家多看看西门子写的，西门子自动化系统接地指南书籍, 其实很多问题都是人为导致的，平时耐心点处理问题基本上都可以找到和解决，总结就是凡事不要慌，淡定

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