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 记录，SIMOTION，初学者的探索过程

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作者 主题
Haohaobb
至圣

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楼主    2017-08-18 22:08:24
主题：记录，SIMOTION，初学者的探索过程

因为新上的设备使用了SIMOTION，而自己实际接触西门子最高级的驱动器就是G120了。

所以心里还有各种担心。

设备有5个轴，6个电机，有2个轴需要做位置同步，滚轮驱动，有打滑可能了，加配外部绝对值编码器用作位置反馈。因此配置上选了SIMOTIN。


前期安装软件折腾了一段时间，最新TIA版的仍然不支持博途V14SP1，也不支持win10，最后是又装了一个系统，安装了v14，又安装了“SCOUT_TIA_V4_5_0_1”，终于能打开了。


最近忙完别的项目，要开始学习搞这个了；

之前安装了软件是使用半个月，这次一打开提示没有授权，没有用过，因为会很麻烦，最后问了几个人，发现其实和step7的授权一下，只是我之前一直没有给它弄。授权搞定了，在博途里面加完了硬件，可以打开SCOUT了，打在线遇到了问题，PC/PG接口默认是usb的，搞明白了这个，还是连不上，又发现是固件版本选错了，手头测试的是多年前买的，固件是4.3的了。换了低版本的硬件，可以在线了， 可以切换到run了。

如果调试电机，配置参数，还一点不懂。

但是先通过SCOUT的控制面板让电机转起来，但是也是遇到各种问题，也许自己应该先系统的学习一下再搞会好一点。

待续。。。

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