作者 | 主题 |
---|---|
锋言锋语 至圣 经验值:23685 发帖数:3381 精华帖:52 |
楼主 2021-04-05 17:36:49
主题:关于矢量主从控制的几个问题 转炉倾动, 4个矢量电机,一主三从。 主机速度环,从机转矩环。 调试的时候, 我看到厂家把四台电机的励磁时间、去磁时间, 速度环参数设置磁一样。 1#、2#电机可以做主机, 这样做我理解。 3#、4#只能做从机。 我觉得没必要调速度环参数。 或者说调不调没什么区别。 不知道我理解的对不对, 求解。 其二, 主机的 加速度预控为什么要设置成0呢? 其三, 主机的斜坡跟踪为什么也设置成0呢?
不忘初心
|
yming 版主 经验值:127286 发帖数:21992 精华帖:824 |
15楼 2021-04-09 19:41:20
主题:回复:关于矢量主从控制的几个问题 什么时候我说过“速度前馈”了? 转矩控制肯定得用 前馈预控!否则,给出的转矩可能完全克服不了静摩擦,不能启动(根本不动)! 即使启动了,变速过程,仅转动惯量就“消耗”掉了电机输出的一部分转矩,负载也不能获得设定的转矩。不是大了,就是小了。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
|
yming 版主 经验值:127286 发帖数:21992 精华帖:824 |
21楼 2021-04-10 10:05:33
主题:回复:关于矢量主从控制的几个问题 具体应用对象,具体分析。 关掉前馈预控,不代表没有预控! 它可以来自PLC;(传感器信号接入PLC时) 也可以来自驱动主机。 甚至从-从-从-从通讯的负荷-转矩分配。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
|