一次对西门子V20变频器宏指令应用的体会

  前一段时间，公司新上了4条流水线，其中每一条流水线均配置一台毛坯加热炉，作为加温工艺处理。每一个炉子采用双线链驱动方式，链驱动为变频器控制，驱动电机为0.37KW变频电机带电磁抱闸驱动变速器传递到链。因为对链运行的距离需要定位，设备制造方采用编码器计数（测距）+多段速度控制，低速段根据现场实际测试验证定义在5HZ左右，由于在此处选型变频器裕量较小，且变频器的工作电流已经非常接近变频器的电子保护阀值2A，（工作电流为1.89A左右），三相电流均衡。此配置在正常运行中，偶然会出现过电流报警，这个很容易理解，因为变频器器在重载电机工作时的额定工作电流，已经接近变频器的电子保护电流的阀值，传动链负载稍有变化，一旦负载加重变频器就报过电流也在情理中的事情。

  于是，将这个问题反馈给设备制造方，很快设备制造方回复说也认可了我的判断，因为一时没有稍大功率1.1KW的变频器备件，仓库只有西门子V20的2.2KW变频器到是有备件，我确认可以替换后，设备制造商在约定时间内，替换原功率余量小的链驱动变频器。前因后果交代清楚，进入我的应用错误理解主题。

  该传动链变频器控制为外部端子启动，外部模拟量电压做多段速度定位控制。

  我查查之前下载的V20变频器手册，感觉调用V20变频器的CN007比较适合原控制。

CN007宏指令硬件连接：

  首先，原端子控制是采用plc的DO输出一个点，启动继电器线圈，再由继电器触点（NO）驱动变频器运行命令，频率是模拟量电压输出控制多段速。我看了看原硬件控制接线，变频器启动只有一个输出点，根据时序图，判断OFF保持命令为一对NC触点，于是，错误的理解用短导线直接连接24V与DI1端子，启动命令正向脉冲+ON命令连接在24V和DI2，由plc数字量输出DO输出，通过继电器触点驱动控制变频器的启动，其次，根据变频器调试手册设置V20变频器宏CN007及修改必要的电机参数、P1120/P1121这些必要的参数。

  V20变频器参数设置完成后，断电重新上电，使参数有效，启动设备，变频器按开始的思路做启动，并由快慢速度且换也“正常”，于是，告知生产单位，改造结束，允许正常生产。

  第2天，一上班，我为确保设备允许情况，再到设备现场查看应用情况，发现变频电机的温升很高，而之前的第三方变频器没有这样的电机外壳温升。当查看V20操作面板时，发现变频器运行的那个“宝马”标记一直在，没有闪烁或者消失，马上想到是变频器启动后，没有断开运行，实际的工况是由于定位时，变频器低速运行（5HZ），大概80个脉冲后，停止运行电动抱闸刹车，实现定位功能。原来一个晚上，变频器在停止运行是一直在运行，而通过外部的电动抱闸制动刹车停止的，难怪电机温升如此高，答案在这里了。由于实际的工况，低速运行频率较低，电动抱闸制动运行一个晚上，把电机憋的温升明显升高了。

  再次，看时序图时，一下子明白了。当OFF命令为1（始终保持）时，无论是接通正向或者反向命令的脉冲，变频器输出做正、反输出运行，而需要OFF断开输出后，变频器通过P1121参数降速后，停止运行。控制原理分析清楚了，修改plc输出有原来的一个继电器为2个继电器输出，并按时序要求做0.5S的延时，即OFF命令输出后的0.5S，再输出正向启动命令。

  一个不经意间的想当然的思路，险一些酿成大错，感觉有必要写一写这个应用的过程，供使用者引起重视，V20变频器宏CN007有保持信号和脉冲信号的理解，此。