有一段时间没有实际调过G120变频器了，最近有个设备的运行问题，又让我想到关于G120的电机优化调试问题。

西门子驱动器实际最先接触的就是g120系列的。

后来又接触过V90及S120等。

关于电机动态优化（旋转测量），g120的，我的理解是不可控的，驱动器会驱动电机进行内部设定的规则运转，电机运转角度及速度等，通过这个过程对电机转动惯量及负载的惯量进行辨识。

后来接触V90及S120时，其动态优化是可以设定行程的。

我的疑问是为何后者2个是可以设置的，而g120却没有这个功能，是因为驱动器本身的性质决定的吗？比如后者都是能驱动同步伺服的，而g120只能驱动异步电机和永磁同步电机。

我认为不能限制行程导致了G120动态优化的功能的实际可被用到的可能性大大降低，因为很多设备的行程都是有限的，无法随意的旋转。

不知道这个功能是驱动器性质所限不能具备还是调试软件本身出于其他原因考虑而没有设计开发此功能。

是的。

V90是简易伺服器，常用于定位场合，需要这个功能。

S120是高性能驱动器，也需要这个功能。

G120是通用驱动器，不针对定位（除CU250外）主要用于速度控制。没有这个功能。

可以支持（永磁）同步电机，但不是它主要的应用范围。

另外，西门子就是要搞差异化，G120功能受限很正常，你咋不质疑下为啥不开放G120 EPOS带永磁电机开放带编码器反馈呢？我也调过几台堆垛机，不能自动优化TRACE一样能调出来。嫌麻烦可以试试西门子的堆垛机一件调试包。用人之长，容人之短。。。西门子功能上不方便的产品多了去了，好的也不胜枚举！

传动系变速运行时，总有两类转矩出现：阻力矩和惯性力矩。

传动系阻力矩总是与速度（转速）方向相反。

传动系惯性力矩总是与变速方向相反。

因此，在同转矩驱动的上升过程和下降过程的时间相加，就去掉一个变量。相减就去掉另一个变量。

同理，控制在相同的斜坡时间，检测（记录）上升/下降转矩，两者相加/相减也同样去掉其中一个变量。

对么？

1楼Y版正解。

G120比S120少了很多功能，是基于二者的产品定位不同。

就动态优化限定行程范围而言，不但跟产品定位有关，也跟实际硬件性能有关，G120不宜使用此功能。

另外，也不要对G120的动态优化抱太大的希望。虽然大多数情况下会比不优化要好，前些天我就遇到过动态优化后性能甚至还不如默认参数的情况。

楼主在6楼贴图的介绍，是基于G120的EPOS功能。这是CU250S本身就支持的功能，充分利用此功能在一些定位控制但性能/精度要求不高的场合，是非常合适的，包括堆垛机。我现在遇到的G120，一小半都会用到这个功能。

根据我的不完全统计，K版每100个帖子里至少有三五个会笑，这只是K版喜欢笑而已。而他真正嘲讽别人的时候，是不用这个“笑”字的。