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 CU250S带编码器调速问题

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作者 主题
锋言锋语
至圣

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楼主    2021-10-07 17:35:23
主题：CU250S带编码器调速问题

负载是一个升降机， 电机5.5KW, 1470rpm，编码器是npn型1000Rev， 接上拉电阻。   给定上升和下降100rpm试车时， 发现上升时超调比较大，但是总体平稳；下降时速度有明显波动；如图1，2；  200rpm是， 上升和下降都比较正常，如图3.4







不忘初心
kdrjl
至圣

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1楼    2021-10-07 19:11:37
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

怎么说呢？设定值和实际值之间等了那么长时间才有反应？是真的吗？那个横坐标的一格是多少？

我是你的朋友
锋言锋语
至圣

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2楼    2021-10-08 08:30:38
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

单位是秒，  P1475 = 50%.

不忘初心
kdrjl
至圣

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3楼    2021-10-08 16:19:34
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

你这个系统反应太慢了，似乎不行呀。设定值和实际值是一个时间坐标吗？似乎极不合理。

我是你的朋友
锋言锋语
至圣

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4楼    2021-10-08 16:24:42
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

en.这是直接从slvc加的编码器， 重新优化一下再看看。

不忘初心
kdrjl
至圣

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5楼    2021-10-09 08:55:45
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

虽然G120不讲究瞬态，但也不能太延时了吧？搞那么长的滞后？不至于吧？调试也反映当事者的专业水平。自己要求自己严一些，不好吗？嘻嘻

我是你的朋友
锋言锋语
至圣

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6楼    2021-10-09 11:00:29
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

版主教训的是。  我让朋友改PI了，效果好了许多。。

不忘初心
风起云
至圣

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7楼    2021-10-10 23:47:43
精华帖  主题：回复：CU250S带编码器调速问题

第一张图转速设定值和实际值相差10倍，第二张图不止是相差10倍，方向也反了。曲线设置错误还是编码器参数错误？

包括K版提到的问题，这台变频器运行不合理。建议把参数恢复出厂设置，按照向导重新配置一下，而不是简单改改某个参数。

驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
锋言锋语
至圣

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8楼    2021-10-11 19:53:34
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

谢谢。 这是朋友转发的图片。 我还真没看这么仔细。


重新优化以后现象依旧。 后来修改PI, p增大，i减小。  问题解决。

不忘初心
低压电柜&自动化控制柜&点胶机&螺丝机供应商
奇侠

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9楼    2021-10-15 09:57:28
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

 楼主是怎么知道p增大，i减小就可以解决问题的呢？

提供低压配电柜，PLC控制柜成套 惠州:15014975392(微信同号)
锋言锋语
至圣

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10楼    2021-10-15 13:30:18
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

因为告诉没问题， 经过K版的提醒， 考虑可能是响应太滞后了。 所以修改PI， 增加相应速度。


这是一方面。


运行了几天发现编码器桡性连接器断裂了。 不同心度太大了。  所以低速特性差跟编码器不同心有很大关系。 



不忘初心
zqi
游侠

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11楼    2021-11-24 19:39:11
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

楼主，上拉电阻怎么接的，阻值多大？学习一下
锋言锋语
至圣

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12楼    2021-11-25 08:13:53
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

是朋友的。  我不清楚。

不忘初心
hf1
奇侠

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13楼    2021-11-27 22:08:53
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

讲的很详细，很有收获。
执着siemens
侠圣

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14楼    2022-02-14 10:28:41
主题：回复：CU250S带编码器调速问题

看图片同心度差的有点多，找一下可以好点
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