如图，黄色的是电流设定值，橙色的是电流实际值，白色的是EMF实际值。

为啥电流实际值跟随这么差？

原因是反桥有个硅没导通！！！

细节下回分解。

感谢分享！

看看，这就叫专业！

这种情况是空载的时候还是负载的时候明显呢。

看反电势锯齿，周期20毫秒。

实际电流也是。

负载越大，速度越高，越明显

乐工说到点子上了

值得学习，谢谢分享

这是啥软件啊，分析这种曲线太棒了

调试软件自己带的啊，你没有用过调试软件么。

写这个帖子时，还是1月21日，武汉疫情的舆情还没有爆发，说过年无事，充其量只是一种调侃，没想到一语成谶，我们都被疫情定在家中，无事可做了，正好可以写帖子。

重新截一个图：

在这个图中，我把各曲线对应的K联接量标了出来，橙色，K119，电流给定；黄色，K117，电流实际值；蓝色，K102，带预控的电流给定；白色，K122，计算的EMF值。

从图中可以看出，电流给定K119,是相对平滑的；而其它几个值就完全乱了套，仿佛过山车。

再帖一个图：

在这张图中，我们可以清晰的看到，K119是独立的，只与负载有关；这个变量相对稳定平滑。

电流实际值，K117,是通过电流互感器检测出来的。这个值已经乱了套了。

EMF计算值，K122，= Ua-Ia×Ra-La×dia/dt，其中Ua 是由触发角，测量到的电枢电流导电
时间及进线电压平均值计算出来.。可以看出，这个值与K117关系巨大。K117的波动，绝对会导致K122的波动，但Ua的波动，也会导致K122波动，只不过，波动不会像K117的后果那么严重，因为Ua本质也是个设定值 ，而不是检测值。

带预控制的电流给定值，K102，这个值是电流环的PID的结果+预控制的结果。当K117、EMF中的值乱套时，这个值不乱才怪呢。

由以上分析，电流实际值的紊乱，会导致EMF及K102紊乱。问题基本指向电流实际值本身的问题。那电流实际值是检测出来的，要么是电流互感器有问题，要么是电流实际值本身是有问题。

而我们仔细看，实际上，在那个曲线图中，正向电流还是不错的，跟随性不错。反向电流则大相径庭了。由此，可以基本判定：电流互感器没问题，整流桥正桥没问题。那问题肯定就是出在整流桥反桥了。

停电检查硬件，果然，反桥的25可控硅触发脉冲松动。整好就没事了。处理完的曲线如下：

这种故障以前也遇到过。

不过我触发脉冲线是串有LED的，可以眼睛观察出状态。

乐工经验丰富

西家原装系统没有指示。

而扩容，处于稳定性考虑，多是并联LED二极管，很少用串联

其实，LED的截止频率是2M，通常脉冲束的频率是1M（1微秒）压降1.2V。串在脉冲模块前端或后端都是一样的（变压器电流比），其亮度大小等效于平均电流大小。对么？

主要是怕买到不好的二极管，质量不稳定，平白多加一个故障点

我们原来有晶体管测试仪的。LED（非高亮的）便宜，一次买上百只，配对特性一致的安装。

再者，是原设计就PCB板配置的。

就几分钱一个，太便宜了，所以，不敢用它串联到脉冲线中去

分析到位，图文并茂。好文章。

国内电子元器件质量不稳定，考虑进口的，耐用些！

关键元器件都是选用进口的。

其它的，几分钱的，就国产的啦，毕竟这些玩意，想买进口的，也不易

非常感谢分享。

以前6ra70需要用示波器才能看见得曲线，现在在6ra80上用自带的软件就可以看见，真是进步了很大。

感谢兵版分享经验。一般这种情况，输出直流电枢电压肯定是低了，一般就是某一组硅没有正常导通所致。我们平时都是用万用表测量每只可控硅来确定不正常的硅，或者用示波器来观察波形，西家的直流调速器后面是加滤波的吗？看波形比较平直。这自带的软件真是强大，各种参数都有了。

这个就是6RA70的DRIVEMONITOR录制的曲线啊

不过，6RA80的录波功能确实比6RA70功能更强大了，连每个电流互感器的单独的波形都可以录制。

如果是均衡轻负载，直流侧输出电压是不会降低的，毕竟是转速闭环。

如果是均衡重负载，只有输入电压足够低，导致触发角限幅，直流侧输出电压才会降低。

如果是动态负载，那就不好检测了。

电流波形本身是没有滤波的。但这个波形的采样周期是6.66毫秒。

如果是没有滤波的情况下，测输出的波形，应该是缺少波头的呀。

嗯，6RA70还没有这个能力，这个应该是内置固件中内存小的原因。是否缺波头只能用示波器通过12/13号端子来看。

6RA80就可以了，可以完全把示波器甩开，仅仅通过STARTER就可以看出电流/电压是否缺波头了。

有硅不对头，首先电抗器或电机声音都会明显不对。你没有把速度曲线放出来看，从速度曲线上看应该存在掉转的现象。双闭环的速度必须靠电流保证，速度式现象、电流是实质。

嗯，一看就是行家，如果把“电流”改成“转矩”，就准确说出双闭环调速的本质了。

我之所以没帖出速度曲线，原因有2：1、这个速度给定本身就不恒定，而且，dv/dt相对较大，看速降不太容易。2、更主要的是，还处于调试阶段，一切还不正规。

在这种情况下，看电流的跟随是最简单的了。