技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区

 使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数

返回主题列表
作者 主题
lxm650
至圣

经验值: 13626
发帖数: 856
精华帖: 103
楼主    2020-02-25 16:41:59
主题：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数 精华帖 

今天测试了下DCM电流环性能，无意中发现1.4.1.6版本固件和1.5.0.3版本固件性能差别很大，1.5.0.3版本固件感觉不正常。

测试条件：都关闭了电流预控，先给一个42.8%的电机电流避开不连续区，再阶跃到80%的电机额定电流。

Kp=0.45；Ki=0.022

1.4.1.6版本固件调节PI参数波形有变化，1.5.0.3版本固件调节PI参数波形基本不变。


1.4.1.6版本，上升时间15ms，电流较平滑


1.5.0.3版本，上升时间78ms，电流波动较大


1.4.1.6版本，电流上升快，波动小。


1.5.0.3版本，电流上升慢，波动大。


更新：

在老兵的提醒下，检查了P50191这个参数，电流设定值滤波。在1.5之前的版本及70装置，这个值默认都是0，优化时也不会自动设置。1.5版固件会在优化时自动设置这个值，我实验的这台电机是23ms，因此PI调节器的跟随性就很差了，但在实际工作时PI和预控是共同起作用的，预控输出起主要作用，如果在实际使用中遇到效果不好的，注意关注这个值。
老兵
至圣

经验值: 55240
发帖数: 9632
精华帖: 489
1楼    2020-02-25 18:26:25
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件

精益求精到这种地步，谢谢分享。

看来，我得把手头没发货的，降到1.4.1版本。


天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
CoolCool的猪
至圣

经验值: 16720
发帖数: 1307
精华帖: 2
2楼    2020-02-25 19:45:35
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件

牛人啊 这么多精华帖

同一个问题ID下，已经先回答此问题的人，如再参考我答案而修改自己答案的，就是王八蛋！
云山雾绕
至圣

经验值: 16400
发帖数: 2397
精华帖: 0
3楼    2020-02-25 20:24:26
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件


谢谢分享！

开心每一天，懂得包容、感恩！
adai360
游民

经验值: 71
发帖数: 4
精华帖: 0
4楼    2020-02-25 21:00:43
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件
我厂最近一批70升级改造为80，改完后，电流特性一直调不好，试了很多方法，就是调不出原来70的那种特性曲线，今天版主所分享的精华帖，使我豁然开朗，几个月的疑惑终于解开，感谢分享，给牛人点赞！
不断攀登
至圣

经验值: 12543
发帖数: 1843
精华帖: 0
5楼    2020-02-26 08:02:26
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件


 感谢分享发。

邮箱 yongquancun@126.com
yecao2006
至圣

经验值: 18049
发帖数: 1524
精华帖: 2
6楼    2020-02-26 08:59:04
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件

感谢高质量的分享帖。

我回来了！继续努力！
天空游侠
游侠

经验值: 474
发帖数: 65
精华帖: 1
8楼    2020-02-26 09:34:45
主题：回复：慎用DCM 1.5版固件

感觉像斜坡不一样呢， 最近也有1。5的要调试回头看看

安全第一
lxm650
至圣

经验值: 13626
发帖数: 856
精华帖: 103
9楼    2020-02-27 10:18:12
精华帖  主题：回复：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数

接1楼，重新测试了在1.5.0.3固件下，使能电流预控，P50191=23（优化时自动设置值）和0时的阶跃响应（从0阶跃到电机额定电流），可以看到P50191严重影响了电流环性能。

Kp=0.45；Ki=0.022


P50191=23（优化时自动设置值）


P50191=0
老兵
至圣

经验值: 55240
发帖数: 9632
精华帖: 489
10楼    2020-02-27 10:37:08
主题：回复：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数

为刘工鼓掌

另外，这是使能了电流预控还是没使能电流预控？

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
adai360
游民

经验值: 71
发帖数: 4
精华帖: 0
11楼    2020-02-28 09:31:03
主题：回复：使用DCM 1.5版固件时特别注意P50191参数






按照刘版主提供的方法，我对我厂1.5版本的80装置进行参数优化后，电机电流、速度波形好了很多，后续再重新做一下优化，估计就可以恢复到以前70的那种特性曲线，感谢刘版主的无私分享！
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。