一个对拖的系统

主机台架是两台3kW交流异步电机

 其中一台电机的控制系统是G120

 另外一台电机的控制系统是MM440。

采用G120控制的系统，属于一套客户的项目，而另外一套由MM440控制的系统，是临时采用一个11kW的MM440变频器，没有端子控制元件，没有外围的辅助操作台，采用一个由BOP链路的USS通讯电缆，通过笔记本电脑DRIVE MONITORS进行控制。

 在这个平台上，自己做一个控制面板

一共就5个参数，两个固定值设置，一个是转速（频率）控制给定，一个是扭矩（电压）设定值；一个开关量输入，0/1控制电机的启动和停止。

另外两个r参数，一个显示电流实际值，一个显示转速实际值。

对于有项目的那套系统，功能是全的。恒转速，恒转矩，恒电流控制功能，需要每个功能都要对拖试验，检验其是否符合需求。才能出厂交付用户；

对于另外一套系统，用MM440作为控制，在对拖实验中，实现模拟客户将来的负载，可以转速驱动任意调节，也可以转矩驱动任意调节。

这就有点问题了。

第一，MM440系统，需要两个物理量的任意调节；

第二，它的控制器功率比电机功率大，超过了电机的3倍多；

第三，完全需要由DRIVE MONITORS来操作完成。

如果满足第一条，需要矢量控制是常规的操作，V/F控制没有转矩任意调节的功能；

如果满足第二条，必须要对电机和变频器做模拟等效模型的辨识，才可获取良好的控制性能；

第三条，DRIVE MONITORS所提供的控制面板，只给出了转速控制，扭矩控制需要另想办法。

能不能就采用V/F控制实现转速和转矩的任意调节？能不能不做辨识，就是用现有的变频器里原有参数数据，仅仅是针对3kW电机做一个限制？如何在DRIVE MONITORS实现任意可调节两个变量的操作功能？这三个问题解决了，对拖试验即可完成。

为应对顶楼的问题。将MM440变频器设置为P1300 = 19即可。

第一，P1300 = 19是V/F控制类型。所以，对于变频器容量大，电机容量小，也没关系，可以不做电机等效模型，直接用变频器里原来11kW电机参数，仅仅是通过P640的参数设置，把电机控制的截止电流设置在3kW电机的对应数据，即可实施对3kW电机的过载保护；

第二，P1300 = 19可以实现转速设定值和电压设定值（也就是电机输出转矩）任意调节。满足对拖试验中对用户负载运行模拟。

针对DRIVE MONITORS的自制控制面板。做如下参数设置：

P2889为转速设定值，连接在MM440的频率设定通道；

P2890为扭矩设定值，连接在MM440的固定电压设定通道；

利用MM440内部自由功能块参数的一个或门，连接P840作为启动_停止开关。将与门的输入通过改写0/1实现电机的在线启动和停止。而控制字的其它参数该置1的置1，该置0的置0；

设置r27作为监控电机运行时的负载状况；

设置r22作为监控电机运行时的实时转速实际值。

综上，完成了对MM440的参数设置。在对拖实验中，如果把转速设定值置于最高转速。通过对P2890 = 3% - 100%任意设定，可获得0-100%的驱动力。相当于我们开纯电动汽车，踩“油门”的那种感觉。由此模拟用户的负载状态。注意，固定电压设置的P2890不能等于0，一般等于10V即可（针对380V等级的电机）

由此，P1300 = 19真的是帅呆了。我们过去用DRIVE MONITOR，仅仅是调试设置参数用，拿它自制控制面板，还是头一次。可以在DRIVE MONITORS的环境下，自如地调节电机运行转速和转矩。很惬意。

由此，针对一个单位，如果是建立试验台，变频器可以选够容量，然后针对不同的电机功率范围进行这样的试验，其中换电机后，仅仅是设置P640的不同对应电机参数，其它的参数都可以不用动，省事，方便，快捷。一机多用。

这种玩法不错呦。