这是我几年前一次真实的自控项目调试经历。凌晨三点，老板一个接一个的电话终于惊醒了我的美梦。“一个大客户的货物转运系统全线崩溃了，马上去处理！”老板打着呵欠的对我说。虽然心里一万只马飘过，但我还是习惯性地装好笔记本，拿起旅行包，连夜奔赴现场。 天还没亮就到达了现场，这次没有了以前的繁琐手续，大小领导和各种身份的工人早已严阵以待。本来还想先去随便吃点早饭，看来是没时间了。按照国际惯例，先了解故障的前后经过，原来是突发的雷击造成系统瘫痪，大量转运物资滞留，前方生产线原材料告急。听到这些，差点眼前一黑，不过凭借这么多年来的摸爬滚打，丝毫没有漏出半点胆怯。

图1：自控系统图

以前不管多大的故障，先到主控室，连上PLC就开始系统诊断。这次有点不一样，西门子的冗余主站已经是红灯频闪，其它百余个子站也是全线飘红。凭直觉，一定有电气设备被雷击坏，必须沿途排查设备故障点。沿着几公里的转运线逐个筛查，发现有远程的6SE70变频器、ET200eco、SIMOCODE、IM157和IM153-2都有个别损坏。不过大公司就是牛比，不愁备件啊，配合也很给力，现场三下五除二，先把明显有损伤的设备逐个更换；中控室这边甩开所有通讯站点，已经连接上PLC，可以监测系统故障信息。整个硬件构架我就不多说了，大家可以参考下面的图。

图2：CPU

当第一次把现场故障设备替换掉后，主CPU带上子站，系统开始冷启动，经过10分钟的漫长等待，尽管PLC系统能运行了，但还是提示系统故障和通讯故障。做到这里，心里已经比较有底了，通过进一步系统设备在线监测，发现还有一些子站是掉线状态。说时迟那时快，采用通讯设备逐一添加法，从中控室PLC柜开始逐一加站点，其中又发现一些DP连接器和DP剥线有氧化的情况，再加上雷电的助攻终于罢工了，趁此直接更换DP连接器，重新做DP接线。又是一番长途奔袭，剩下的一些子站陆陆续续亮起了绿灯。我的那个小心脏啊，似乎平静了许多。

图3：远程子站模块

转眼间到了中午，盒饭就放在中控室门口，可人家大大小小的领导都没有动，一个个翘首以盼，让我感觉背若芒刺。“好了没有，什么时候试机？”这是我听到频率最高的词汇。再一次系统重新启动，本以为差不多了，却发现还有两组IM153-2死活通讯不上，替换到别的正常站却没什么问题，又是一顿操作猛如虎，更换了有源底板后这个站也亮起了绿灯。

图4：远程子站1

通讯故障终于是搞定了，胜利在望。在线监控程序还有一个系统故障，最后发现是以前的遗留问题，因为这个生产线是设备厂家外包项目，自控调试的原始厂家早已不见影踪，这么多年一直是修修改改，最多的一个组织块有近1000个梯形图网络，变量符号更是五花八门，很多人修改了程序，又没有做注释，有些临时屏蔽的点位也没有取消，WINCC上位机也是乱七八糟，很多没使用的变量和临时画面随处可见，想要把这些程序构架重新组织成清晰明了的东西，那绝对是一个大工程。我心里暗暗祈祷，程序别再给我出什么乱子，幸运的是，当我把几个错误引用的变量处理后，系统故障消失了。

图5：远程子站2

PLC系统一片绿灯，对于自控调试工程师来说，那是一片多么美的风景。接下来的单动试机还是比较顺利，修改了几处WINCC上位机的明显错误，还有几台西门子的电机启动器参数不正确，查询了手册，重新设定后也正常了。尽管终版程序比较凌乱，毕竟还是一直在使用的系统，各种逻辑没有问题。

图6：远程子站3

到了晚上6点多，万事俱备只欠东风，终于可以理直气壮地通知领导联动试机。当长长的转运系统有序的运行起来后，各级领导层层汇报，大家都松了一口气。也正是在这个时候，终于吃了一份感觉是有史以来最好吃的炒粉，然后坐在PLC柜面前，有淡淡的成就感，也有淡淡的失落感！

图7：远程子站4

【后续】经过这一次的折腾，回到公司后肠胃就一直不正常。虽然已经几年过去，直到现在消化系统也不是很爽利。最后，想对奋战在工控一线的朋友说一声，出门在外，一定要注意身体！我有酒，你有故事吗？设为星标，不见不散，让我们一起分享那些难忘的经历吧！

故事读完真的感同身受，困难多硬挺着也得解决了 各位工程师们辛苦啦！还是要注意身体呀

厉害厉害，通讯比较难处理啊

记得有一次好多DP头烧了，我们查了好几个小时

 楼主牛逼，厉害，搞了一天多，

佩服。这得顶着多大的压力，处理通讯这种比较难的问题？雷击过后隐患确实是会比较多啊

一样盯着压力的工控人，一天一夜，我们这边经常这么干，好多人都熬不住就跑了

我出门如果感觉吃不上饭就提前买上面包，边吃边干，不管你是董事长还是总经理在面前，不耽误我吃饭。身体是自己的的，一句辛苦了换不来自己的健康。

故事精彩啊！

通讯最难搞，楼主厉害

曲折的过程，谢谢分享。

所有人都翘首以盼的时候，似乎自己也顾不上吃饭了，我觉得这是千斤重担下的责任!工控人的一种不屈不挠的精神，感同身受！

最后那几句话，说的我、、、、、、唉，大家保重爱护自己的身体吧。

每次写维保过程，总想多写一些总结之类的，但是，往往1、2、3、这短短的几点，足以包含着现场排障时所付出的巨大工作量。

哎。。。看到了心酸！突然让我回到了10年前那个十月的现场，一个矿井提升机的改造项目，整个矿只有一个井口（属于混合井，需要上下人，上下物资，还要上下矿石）！旧系统是高压串电阻，换成了高压变频的，从旧系统的拆除到新设备的安装，接线和调试只有七天七夜的时间，10月7日晚上24点必须要投入使用，刚开始三天还凑合，晚上能休息三四个小时，从第四天开始四天三夜没有合眼，当时工人是两班倒，我一个人盯着他们布线，接线和调试！接错了一根线当时，烧了一个小熔断器，没有影响调试最后还是24点前让他们用上新的设备！当时我坐在凳子上都睡着了！井深有400米，新设备的设计速度有10米/秒，我当时给他们调了7米的速度（旧设备一直是这个速度）。我为什么调这个速度，因为高压变频刚刚开始试车的时候爆了一次单元，我想低速观察一下稳定性，另外让绞车司机熟悉一下新电控的脾气！结果坐着睡了一会儿，一个领导一身酒气带着秒表给我掐每一趟的用时，让我必须提速，我当时当着工人的面直接把他怼的脸红着离开了，现在估计那家伙还生着我得气！自从那次后，我得眼部肌肉时不时的控制不住跳动，不过最近两年稍微好点了！工控人的苦只有我们自己知道！但愿每个工控人都能平平安安的完成每一次的任务吧！一个人在外照顾好自己！

【万泉河】记一位自动化工程师的光辉事迹

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对本文的综述和评价。