工艺部要我实现在PLC内执行一个计算公式，并把数值在WINCC画面上显示。

技术要求：

我看了一下直接回复请他们申请外部供应商来做，这个公式用LAD很难实现，要用SCL来编我不会做这么复杂的。

没办法他们只能请外部服务了。

事情过后，我开始用SCL编程来测试，结果完全可以实现的，我只能闷在心里不说，但我要发到贴子上分享。

FUNCTION FC28 : VOID

VAR_TEMP

    x2_tan:REAL;

    x2_cos:REAL;

   y2_tan:REAL;

   y2_cos:REAL; 

   AA:REAL;

   BB:REAL;

   CC:REAL;

   sin_a:REAL;

   cos_a:REAL;

   a_into:REAL;

   kk1:REAL;

   kk2:REAL;

   kk3:REAL;

   mm1:REAL;

   mm2:REAL;

   mm3:REAL;

    END_VAR

    // Statement Section

// Block Parameters

VAR_INPUT

   Mandrel_R:REAL;

   Mandrel_Z0:REAL;

   Mandrel_Z1:REAL; 

   Mandrel_a:REAL;// Input Parameters

END_VAR

VAR_OUTPUT

Mandrel_E:REAL; // Output Parameters

Mandrel_x2:REAL;

Mandrel_y2:REAL;

END_VAR

  BEGIN 

    a_into:=Mandrel_a*3.1415926/180;

   sin_a:=SIN(a_into);

   cos_a:=COS(a_into);

   mm1:=(Mandrel_R+Mandrel_Z1)*cos_a-(Mandrel_R+Mandrel_Z0);

   mm2:=(Mandrel_R+Mandrel_Z1)*sin_a;

   mm3:=mm1/mm2;

   x2_tan:=ATAN(mm3);

   kk1:=(Mandrel_R+Mandrel_Z0)*(Mandrel_R+Mandrel_Z0);

   kk2:=(Mandrel_R+Mandrel_Z1)*(Mandrel_R+Mandrel_Z1);

   kk3:=2*(Mandrel_R+Mandrel_Z0)*(Mandrel_R+Mandrel_Z1)*cos_a;

   AA:=kk1+kk2-kk3;

   BB:=SQRT(AA);

   CC:=BB/(2*Mandrel_R);

   x2_cos:=ACOS(CC);

  Mandrel_x2:=Mandrel_R*COS(x2_tan-x2_cos);

  Mandrel_y2:=Mandrel_R+Mandrel_Z0+Mandrel_R*SIN(x2_tan-x2_cos);

  Mandrel_E:=SQRT(Mandrel_x2*Mandrel_x2+Mandrel_y2*Mandrel_y2);

END_FUNCTION

PLC算力有限，不过开方和三角函数的运算 应该没问题

SCL/STL/LAD 都能实现，选自己最熟的

楼主憋着一股劲！

问题是怎么确定这个程序是对的？

输入几个量都填了，然后出来一个值，也不知道是对还是错。

就好像面前有100个数，要你用计算器把这100个值加起来。你难保可以一次就加对了。也难保第二次也是对的。

感觉难点在这里。自己检查不到自己的对错。

验证过了对的！后面小数第三位不样是我取的3.1415926和工艺部取的不一样。

不是只有SCL才能计算，只不过是用SCL会比较方便一点

验证一简单，用excel或者python等比较直观的工具/语言把这个算法写一遍，然后通过使用不同的数据进行相互验证。

之前我用SCL实现SHA256算法的时候，就是PLC和python相互验证

这算是一个好方法

楼主利害，谢谢分享。

不能做就说不能做，千万别耽误事！

你不怕被告密？！

楼主留了一手呀，默默做事。