电气、电子和软件的缺点是偶尔会有失效的时候，如下图，正上方是一个马达的凸起物，左右两边是接近传感器。右边的是停止，左边的是极限，也有停止功能。

    用这样的传感器作为极限位开关，总是让我不放心。我打算把左边这个传感器改成行珵开关。可是新问题来了，马达的凸起物经过行程开关时，会将它的触点压下，造成马达断电，可是由于马达带着一个一吨重的工作台转动，惯量较大，虽然马达断电了，但是工作台还会向着移动一小段距离，这样马达的凸起物又离开了行程开关，行程开关重新接通，导致接触器又得电，马达又会运行起来。怎么解决这个问题？

    PS: 接触器和行程开关的电路图如图二，行程开关见虚线框

多少距离？不行做个起保停电路，就是麻烦一点儿

这样的设计很奇怪啊。

按楼主说的，负载应该是从右往左运动，那么负载运行到停止传感器的时候都停不下来吗？要运动到极限位置开关？？？

停止位用接近开关，极限位用行程开关，接入到马达的动力回路里面，末端再加上液压缓冲柱塞，或者尼龙柱塞。

两个开关间隔调大，右侧的开关感应到后，停车，停车时减速时间减小，如果到了左侧的开关用抱闸。

停不下来。原机是用最简单的感性马达，就是初中时学的那种，送电就转，断电就停。可是工作台有一吨重，有惯性，会带着马达向前走三厘米左右。所以马达最后停下来都是越过传感器的。同样的道理，马达要是遇到行程开关停下来，最终也是越过它而停下来。可是穿过行程开关的话，那马达不是又得电了？这就严重了。不知道该怎么设计这样的行程限位电路

马达没有刹车，也没有变频器控制，就是一个开关和一个接触器控制。而它带着的工作台惯量较大，经过行程开关时不会立即停下来，而是冲过去3厘米左右。冲过去后，行程开关会重新接通，马达又会得电。这怎么解决？

没有撞铁之类的硬限位吗？不建议使用行程开关，如果有振动情况存在的话，日后会有不小的麻烦，出现触点似通似不通，对接触器线圈的寿命有影响。

有的。不过真的撞上了就事情变大了，齿轮和齿条肯定撞坏。所以还是不要依赖防撞块。

发贴的目的，是觉得马达遇到行程开关会断电，可是马达由于有惯性会冲过去3厘米左右，这样行程开关重新闭合，马达又得电了。怎么解决这个困境？其它的暂时就不谈了

用比较指令不可以吗？变量=0正转 ；=1反转 ；=2停止，到了接近开关传送2到变量停止， 需要启动再根据需要传送0和1

我就不明白，用接近开关就不会冲过吗？

冲过去又启动了。这个你想用程序解决还是用硬件接线解决。两个方法都是要增加一个记忆元件。记忆在该运动方向上碰到过限位，并且是保持的。再向相反方向运动的时候或者运动方向指令消失时解除保持。（或者的这两个方法是有区别的）

嗯是的，到达位置就用set指令置位一个中间变量，如果需要反向运动给电则先给出运动方向，然后复位这个中间变量。

你是硬接线控制接触器？你设备移动用行程开关控制正反转接触器。你的设备惯性移动距离3cm左右，你做一个两头弧形翘起的金属结构宽度大于6cm固定在你的移动设备上，行程开关固定在固定设备上。这样二结构保证了你的设备肯定到位置就停住了。