专家大讲堂《PLC通信原理探秘》系列视频：https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/series/288.html

连载之一： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之序言

连载之二： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之初探

连载之三： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之失败

连载之四： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之曙光

连载之五： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之黑暗

连载之六： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之破局

连载之七： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之扬帆

连载之八： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之柳暗

连载之九： 【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之花明

        理解时间片和CCP的概念是理解西门子PLC通信原理的钥匙，因为有了这个钥匙，才能进入到PLC通信世界，才能领略到PLC通信的精彩！

         研究完时间片和CCP概念，也理解了20%参数的作用和意义。喜悦的感觉油然而生，觉得过去辛苦的付出终于有了回报。然而在PLC通信上仅仅才刚刚开始，笔记本上的众多问题知识解决了一部分，还有很多尚未解决。还要不断前行，去探索那些未知的知识。

         眼前就有这样的问题，20%参数决定了发生在时间片上的通信，也就是发生在时间片上的通信会受这个参数的影响，那么调整20%的大小，对于通信的影响会是如何呢？

         还有前面的试验。PG与S7-300/400设置MW10参数的例子，无论 S7-300还是S7-400，甚至S7-1500，PG写入MW10的数据是先被某数据缓冲区缓存了，然后出现时间片或CCP通信，数据才出现在PLC的循环周期中，那么这个通信缓冲区与手册中提到的work memory，code memory是否存在关联？或者说它在哪？

         此外前面也谈到过数据一致性，通信的数据一致性到底是什么？按照什么来设定一致性长度的？为什么 S7-300还是S7-400，甚至S7-1500的S7通信的数据一致性的长度会不同？那么如果S7-300与S7-1500通信双方的数据一致性会不同还是相同？

         有了这些问题，我不知道该从哪里研究，似乎每个问题都很大，背后隐藏的知识好像都很多。好像要捋顺的东西也很多，不如去看看现成的成果吧，那就是Wireshark抓到的那些S7报文。

         从Wireshark看到的那些S7报文，其格式都是按照如下的S7数据帧的方式进行封装的。要理解这个报文的封装，应该从ISO/OSI参考模型说起。

        很幸运，研究Profinet，接触过这个概念，对于Profinet为什么具有实时的快速性，其中关键的一条就是通信堆栈的时间缩短了，也就是从第7层数据层直接落到第二层数据链路层，省略了6，5，4，3层的数据封装，所以通信的实时性尤为快速。所以，Profinet IO帧不会像S7帧那样，没有IP header以及TCP header。

        那么看到S7帧，就知道它是典型的IP包，从ISO/OSI的角度，在S7 data位于第7层，在进行下层封装时，会加载S7报文头，然后落到第4层，加载TCP报文头，接着落到第三层，加载IP报文头，以此类推，最后封装成帧，发送到接收方，然后再按照ISO/OSI参考模型解包，直到推送到第7层获取到S7 Data。

        在WIreshark中，除了S7 data可以解释外，S7 Header是无法解析的，因为这属于西门子的私有协议，不对外公开，然而这不影响我对它的研究和理解。首先，PLC的S7通信有3种方式，分别是BSEND/BRECV，USEND/URECV，PUT/GET，从手册和3种不同的功能块进行S7通信，说明这是3种不同的S7协议，因为它们的通信行为不同。例如手册中提到 BSEND/BRECV是面向连接的，USEND/URECV是面向非连接的。那么我们就不能把所有的S7协议混为一谈，或者说手册中常提到的S7协议，是有针对性的，或者说S7协议其实是一个协议集。 而对于BSEND/BRECV对于S7-300，S7-400，S7-1500它们的数据一致性长度分别是240B，480B，960B，那么它们仍然属于相同的协议，仅是数据一致性的大小不同而已，就好像TCP/IP通信，有些PLC只能做8K的数据传输，而有些PLC可以64K，但是它们仍然是同一种协议TCP/IP，这其实取决于CPU的性能而已。

        基础理论的学习，有利于去了解更深层次的概念和理论，在学习PLC高级通信过程中，这些是必不可少的，要想远航，需要这些装备，这是我能够乘风破浪的基础保障。

----------未完待续----------

 连载之十一：【PLC通信原理探秘】大讲堂幕后彩蛋之搁浅 

 连 载 汇 总 ：【PLC通信原理探秘】系列连载故事汇总

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