我公司有几台进口设备采用SIMOTION D445带2块双电机伺服驱动器及CU320 带3块双电机伺服驱动器。设备厂家不提供源程序，但允许用户自行备份程序。

     考虑到实际应用的安全性，先把SIMOTION D445  和CU320上CF卡的数据采用读卡器整体备份，一边复制里面所有文件，同时也使用GHOST文件备份一份。当然也是防止采用官方提供《如何上载SIMOTION程序》过程，备份的程序不完整。

       按照提示要求，先在STEP7里面新建一个项目，先浏览一下所有在线设备IP地址，找到需要上载的SIMOTION D445的IP地址，然后修改电脑的IP地址，保证与该D445在同一网段，不同IP地址，直接采用UPLOAD整个站点到PG.然后很快就上载完成。此时上载的应该是D445的硬件组态和程序，但不包含驱动器配置参数等。

     本来按照正常步骤此时应该断开在线，结果不小心给忘了。然后直接点击上载的D445,进入SCOUT软件界面，先选择D445连接在线设备，选择上载单元到PG，好像还是D445里的程序。按照提示后面应该是上载控制器连接的驱动器组态参数，进入SCOUT的NETPRO页面，插入PC/PG路由器，设置参数新建以太网络。由于前面没有断开在线，此处PC/PG分配网卡始终不成功，仔细看提示才发现网络已连接，无法分配。

   当然，然后是退出NETPRO, 再断开SIMOTION 在线，再进NETPRO,设置PC/PG参数，此时分配IP网卡就OK了，而且PC/PG有根黄色线连上网络，再设置SIMOTION D的网络接口，保存编译后退出NETPRO.，返回SCOUT主页面。

   再次上载D445中的程序，选中D445,选择连接到目标设备，UPLOAD里面上载单元/CPU到PG,直到D445中程序上载完毕。再选择SINAMICS  CU320,选择连接到目标设备，UPLOAD里面上载单元/CPU到PG,直到CU320中驱动组态上载完毕，此时应该可以看到DRIVE栏下面有对应组态的驱动装置。再选择SINAMICS Integrated(D445集成驱动组态),选择连接到目标设备，UPLOAD里面上载单元/CPU到PG,直到D445中驱动组态上载完毕，此时应该可以看到DRIVE栏下面有对应组态的驱动装置。到此为止，D445/CU320中的程序及驱动组态应该上载完毕，导航栏下可以看到控制逻辑及各驱动装置参数。

   双击各驱动装置，就可以看到各驱动装置详细设置参数，注意如果语言包不是很完整或系统不支持有些语言包，双击时会弹出错误提示，可以直接忽略或关闭。

     当然作为菜鸟，没有单独组态测试过，所以上载的程序也不敢用于设备，只能用于查看故障、问题、逻辑；希望有高手可以更详细说明。