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【征文】6RA80传动参数切换方法

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2021-12-10 09:49:43

在调试飞剪电机时，由于现场工艺要求，对传动的速度环响应要求很高，0到最高速加速时间在500ms以内。因为P50303和P50304设置为0，完全走自动化内部的斜率，所以速度环比例P50225尽量设大，而如果过大又会引起0速时的震荡。因此要求通过PLC传给传动一个控制位，去切换P50225的值。这就需要用到6RA80装置的两套传动参数，根据工艺要求来切换。

6RA80装置在实际应用中，有时会用到这个功能，但是此操作尤其在拷贝参数时极易出错，所以务必在进行此操作前备份参数。现将具体操作整理如下。

在starter里面，6RA80装置本身自带4套DDS，所以并不用添加，整个配置过程需离线进行，如已在线，请离线操作。具体操作步骤如下：

1如图打开传动Configuration

2配置编码器，因为一般电机只有一个编码器，所以两套参数公用一个编码器，如图配置即可。

3复制参数，具体操作如下图所示，drive data set 默认为0，不作调整，to drive data set 改为1，点击copy即可，这样就把所有的传动参数从第0组，复制到第1组中去了。

4如下图所示，设置P820.0的源，根据需要选择，可以来自自动化，也可以来自数字量输入等等。

5设置完成以后，保存并编译，然后在线下载，即可完成。

6如下图所示，修改需要用到两套参数的具体参数值，分别存入各个参数的.0和.1数组里面。

7是否能切换两套参数，可以通过改变P820.0=0或P820.0=1，用r51来监控，如下图所示，r51=0H 时，则是第0组参数起作用，r51=1H时，则是第1组参数起作用.

8这样需要那组参数起作用，完全取决于P820.0的值，当P820.0=0时，则是第0组参数起作用，当 P820.0=1时，则是第1组参数起作用。这样通过修改P820.0的值，就实现了6RA80传动控制参数的切换。

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guzhang

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