原项目硬件架构采用西门子S7-300 PLC+6RA80+CU320-2DP组成一个闭环控制系统。其中6RA80与CU320-2DP通过“Slave to Slave” 方式建立从站间的直接数据交换，数据传输不必经过主站，从而提高了数据交换的效率，满足系统高响应性能的要求。现因项目升级，要将S7-300替换为S7-1500。通过一番摸索，发现博图软件不支持配置非智能从站间的“Slave to Slave” 通讯方式，一度陷入僵局。但是并不想轻易放弃，心想“条条大路通罗马”，要实现直接数据交换应该还有其它方式。于是开始查阅资料并请教单位前辈，单位的一位资深前辈在听闻情况后，给笔者提了一个非常及时的建议——OALINK 通讯。

OALINK 通讯可以实现两台变频器或者直流调速器之间，基于Drive-CLiQ接口的双向通讯。两个CU 通过Drive-CliQ 接口实现双向的点对点的周期数据交换。而且支持OALINK 应用的设备类型就包括了SINAMICS CU320-2 PN/DP 控制单元和SINAMICS DCM Advanced CUD（高级CUD），完全满足笔者手上项目的特点要求。顿时觉得如获至宝一般，欣喜若狂。马上开始查资料、逛论坛、找案例，一通操作下来，笔者对OALINK 通讯的技术特点和内容了解得越来越多，理解也越来越深入，从硬件的版本要求，数据的交换过程，软件包的安装，通讯的配置和调试等功课都做好了准备之后，开始了本次的实战之旅。

本次所做测试采用原项目的硬件配置进行实验，硬件配置如下图所示：

实验硬件按照网络组态连接并通电，将硬件配置下载至CPU中，下图为实验硬件实物：

一、准备工作

1、在 STARTER 中安装 OALink；

1.1、下载OALINK 安装“oasp_oalink_v1_3_oaif04602000.zip”

1.2、安装 OALink 软件包

打开 STARTER，关闭所有项目，点击 Options→Installation of libraries and technology packages，在弹出的对话框中，点击 Add，添加 OASP 压缩包。

2、安装完成之后，在项目中向驱动（DCM）中下载软件包

3、在（DCM）ＣＵ属性中离线勾选工艺包

4、完成以上步骤，（DCM）CU参数列表中就增加了以下参数：

5、CU320-2按照上述同样步骤激活OALINK应用。需要注意的是，CU320-2应用OALINK需要购买授权6SL3077-0AA01-0AB0，否则报A13000。

二、参数配置

1、初始化 OALINK 应用的参数配置（以OALINK1为例）

配置了上述参数之后，必须保存重新启动，才能初始化OALINK 应用，然后可以从参数列表中找到通讯设置的发送和接收数据的参数。如果初始化通讯参数保存重启之后，需要重新修改上述参数，必须重新设置保存，启动才有效。

2、OALINK 通讯接收和发送数据配置

DCM侧通讯数据配置：

CU320-2侧通讯数据配置：

三、运行测试

测试环节，采用DCC功能在两个CU中各编写了一段程序：

DCM中的程序

CU320-2中的程序

测试项目运行后，通过TRACE录到的通讯交换数据波形如下：

四、总结

通过实验测试，成功实现了SINAMICS CU320-2 DP 控制单元和SINAMICS DCM Advanced CUD（高级CUD）的OALINK通讯。下一步将在基于S7-1500 PLC 的博图软件环境中搭建原项目，并用OALINK通讯替代“Slave to Slave” 的直接数据交换,实现项目功能。