最近现场遇到一个l0 设备故障 -看门狗时间已到,经过我慢慢查资料和沟通最终还是解决了。
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最初开始怀疑是轴太多了导致的
1.修改了IO通讯时间![](/club/bbs/upload/image/20231221/6383875052623530485755469.png)
2.修改了OB91的循环周期 ![](/club/bbs/upload/image/20231221/6383875057399076464034241.png)
也排查起来网络结构问题和修正网络结构(设备网络结构分布真的很总要这里个人觉得)
修改前,怀疑是可能是网口负载太大了
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修改后减轻单个网口负载问题
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另外这里在网线分布的时候可以参考西门子图书,上面还是有很多经典网路案例的
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处理完成后,发生报警的频率从原来基本上1个小时到现在1天出现2到三次,错误也开始新增加了一个 F7576错误
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这个时候我开始处理设备干扰问题,
排查伺服驱动器接地果然是屏蔽板没有安装,参考安装手册把屏蔽板处理好OK,伺服驱动器编码器线屏蔽层一定要接地这点很总要。
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关于抗干扰问题推荐大家多看看西门子写的,西门子自动化系统接地指南书籍,
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其实很多问题都是人为导致的,平时耐心点处理问题基本上都可以找到和解决,
总结就是凡事不要慌,淡定