回复:FB284控制V90伺服的位置控制下的位置和速度实时改变方法(绝对实用)

Terminator007

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发布于 2018-10-11 10:19:33

5楼

 

 

 今天根据楼主的方法进行了实验,把configepos改成16#103,使用Modepos=2绝对定位模式,完成位置值和速度值设置后使能EnableAxis,伺服就运转起来了,并能够实现实时修改位置值和速度值。但有个问题就是ExecuteMode好像并不需要激活为1。

恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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guzhang

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