回复:运动控制指令中的Execute的用法

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2019-06-11 21:19:45

8楼

记得刚学scl语言出现过这样的程序,是有关定时器的:

if b运行中 then

    b定时器启动 := 1;

   "fbton".TON(IN:= b定时器启动,

                        PT:=  t#2s);

    if "fbton".TON.Q then

        b定时器启动 := 0;

        b运行中 := FALSE;

    END_IF;

END_IF;


结果定时器一直接通,都不断开了。哈哈!是不是跟楼主的情况很相似呢?

按楼主的程序,到最后一行的时候启动信号被清零,接下来,程序跳出中断,根本就没机会扫描定位指令。定位功能块如何检测到下降信号的到来,所以一直认为启动是接通的。到下次来就肯定是没有上升沿的了


                       


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guzhang

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