Sizer选型-机械系统

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Sizer选型-机械系统

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2019-06-13 15:12:00


需求,同步轮半径是26mm,同步带上卡的是负载,负载质量是5Kg,我这边参数应该怎么配置?


1:负载质量,5kg

2:我认为是同步带质量,0.5kg(估计)

3:配重,0

4:力补偿,0

5:与负载想关联的一个附件惯量,我认为是两个轮子的转动惯量

6:与电机相连的一个附件惯量,我认为是联轴器的转动惯量

7:同步轮直径

8:是什么意思?默认是1。

9:是什么?摩擦转矩,我这边就是负载相对于轮子中心的转矩?(mg*r)

10:是什么

11:是什么


有谁能够解释下,谢谢

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guzhang

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