回复:pid控制电机转速

laoyangg

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发布于 2019-06-16 07:16:09

3楼

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以下是引用芳季在2019-06-15 12:15:39的发言 >2楼

pid指令是接收和输出0到1之间的实数。并不接收模拟量。你把各种各样的信号做成这个范围内的数,给它,它就会算。

那还要套用手册上给的公式——比如单极性给定值和反馈值除以32000么?正确做法是不是把32000换成电机最高转速对应的脉冲数
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guzhang

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