1 使用的是G120系列:CU250S-2 PN + PM240-2 2.2KW
2 使用场景:电机通过齿轮带动齿条(水平运行),齿条末端驱动剪刀叉结构上升下降(剪刀叉结构安装有弹簧,在剪刀叉下降到最低位置时,弹簧被拉紧;上升到最高点弹簧不受力。
3 因为需要做定位控制,有加边编码器,配置上都已经调好,定位也可以了。目前的问题是:因为有弹簧的拉力在,而且剪刀叉下降到最低后上升需要的扭力也不一样,设备在上升中会出现:先是停顿一下,接着快速上升,之后才是正常的速度。
感觉电机的扭矩比弹簧拉紧时的力气小,有测试过在低位发电机使能(和刹车)打开后,能明显感觉的设备被拉了一点距离起来,大哥们帮忙分析一下参数上能怎么来设置。