回复:S7 1200 + V90PN + TIAPORT V18 + BasicPosControl 编码器回零问题

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-11-08 23:21:12

2楼

关于绝对值编码器参考点保存

1)如果没与使用FB38000的功能块,V90的多圈绝对值电机的参考点就是通过 V-ASSISTANT 软件标定,并且COPY RAM TO ROM,才能永久保存的


2) 发生楼主所述的现象,先要考虑一下版本一致的问题,V18对应的V90PN的版本应该是V1.05.01,S71200的版本应为V4.6


3) 编码器溢出后再上电,也会发生类似现象,但这个通过行程,减速比,行走机械参数(比如驱动轮直径)是可以计算出最大行程所需电机转数是否在4096圈之内的


至于楼主说的这个编码器位数的BUG也是存在了好长时间,


1)关于样本的描述

Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive System




2)关于手册的描述

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明




3) V-ASSISTANT 软件的说明



4)关于网站支持的说明

在TO(工艺对象)中如何组态V90 PN的编码器设置?




5) 博途V18工艺轴组态的说明



也没有任何的说明,说V90多圈绝对值编码器的位数升级了,


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精华帖版主置评:很详细的问题说明和指导。kdrjl

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guzhang

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