关于在MM440上使用编码器和编码器模板

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关于在MM440上使用编码器和编码器模板

9138

24

2007-03-11 21:51:25

因为“有转速传感器反馈”的交流传动系统应用场合不同,所以,我一般在工程型系统中使用VC控制(有编码器反馈控制)比较多,MM440的系统基本不使用。好几年了,没用过一两个VC的系统,都是SLVC(无编码器反馈)的。
然而,最近鬼使神差的用了一个,差一点又陷在泥里不能自拔。害得我很苦。这个MM440的VC系统、这个编码器、这个编码器模板,害得我好苦。让我星期六、星期天都不能休息。唉,气死我也。其实就是为了省点钱,减小点工程成本。
这个系统比较有意思,是西门子的6SE70整流-回馈单元+MM440变频器组成的四象限控制系统,因为整流-回馈单元需要自识别母线电压才能正常工作,而MM440的直流母线有充电电阻存在,所以,需要做些工作,才能顺利通过自识别的程序,我把调试的注意力集中在这了,对编码器和编码器模板没当回事。可是,整流回馈单元的识别工作进展太顺利了,先是对MM440的直流母线研究了半天时间,通电识别,前后不超过10分钟就完成了。挺高兴。
可是接下来的MM440调试(电机建模、调节器优化)竟让我两天没睡好觉。一开始是编码器的模板显示没有信号(指示灯不闪亮),调整了一通的信号电平,达到了要求,觉得没事了,可是在快速调试中总是报出F0090(编码器故障),急人,这个系统是P1300=21(VC控制模式),P1910=1/3必须要通过,可就是过不去,除了报F0090以外,还不断地报F0453(故障表里最大的故障号是F0452),呵呵,搞得我是云山雾罩。
后来,我在阅读编码器模板说明书中发现,可以对编码器和模板进行自检,包括A、B的相位自检。于是将系统改为P1300=0(V/F)模式,用R0022和R0061察看,发现了问题,哈哈,原来是编码器A/B信号相位错了,将参数P1820=1,纠正了编码器A/B信号的相位,后面的事情如同“水银泻地”一般,顺利OK。
感慨,MM440的VC控制,“机关暗道”太多,如同走迷宫破谜语一般,“趣味性”太强了。
另外,现在随机提供的光盘资料和使用说明书,居然找不到相关的编码器和编码器模板的中文说明,只有一个随编码器模块提供的英文小册子。极其不爽。
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