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回复:200脉冲及速度分段无级控制问题请教?

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侠客

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回复:200脉冲及速度分段无级控制问题请教?


只看楼主 2013-03-07 09:01:07
quote:以下是引用芳季在2013-03-06 22:00:44的发言:
PLC发过多少脉冲,PLC自己是知道的。向前走还是向后走都可以预知将要走的步数和速度。每次行走都使用三段包络。每次行走都根据已知的计划定义好三段包络脉冲,然后就可以走啦。你有什么问题呢?
你说说你遇到的问题啦。

1.那是不是需要10个三段包络?
2.每个包络间速度如何切换,我是这样理解的,前段包络结束速度作为后一段包络的起始速度。
3.每个包络切换时有没有时间差?比方说第一包络运行完毕后触发第二段包络。也就是说与PLC扫描时间有关?
4.能不能做到一个包络包含10个步骤,10个步骤的速度和位置实时可调呢?
请指教~!!!!!!
恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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