做伺服控制系统的时候都会遇到电子齿轮比的设置问题,在位置控制模式下,电子齿轮比的意义何在?
将电子齿轮比关闭,开启每转多少脉冲模式,把参数设置成N个脉冲,伺服旋转1圈,编码器反馈的脉冲个数必定是其分辨率,我觉得可以理解成伺服电机的机械特性;
开启电子齿轮比,电子齿轮比设置为:编码器反馈的脉冲个数/伺服旋转1圈所需脉冲个数N,PLC发N个脉冲伺服也是转一圈;
那么,要不要电子齿轮比,结果都是一样,PLC发N个脉冲伺服转一圈,电子齿轮比的设置还有意义吗?其存在还有必要吗?电子齿轮比又是因什么而产生的?
我的理解是在PLC的最大脉冲的频率满足不了伺服电机的转速要求的时候才有作用,通过提高电子齿轮比来提高转速。