说说200 smart高速计数器的计数1

  上文说到高速计数器使用的基本组态方式，可以采用向导方式或者直接编程方式，而采用向导方式更适合初次使用西门子200 smart高速计数器的组态和使用，实际上这2种编写方式均围绕着设置控制字节SMB37，初始值SMD38，预设值SMD42，状态字节SMB36仅仅起到监视高速计数器的实际运行状态。因为是高速计数器的工作于高速状态（相对于普通数字量输入），所以，有若干个高速中断供用户方便调用。

  其中，（当前值=预设值）中断事件号12对应于高速计数器HSC0；中断事件号13对应于高速计数器HSC1；中断事件号16对应于高速计数器HSC2；中断事件号32对应于高速计数器HSC3。（方向改变）中断事件号27对应于高速计数器HSC0；中断事件号17对应于高速计数器HSC2。（外部复位）中断事件号28对应于高速计数器HSC0；中断事件号18对应于高速计数器HSC2。

  在实际应用时，高速计数器相对于其它功能的组态，还是比较容易理解的，组态高速计数器主要是对控制字节SMB37的理解。

控制字节SMB37：（HSC0）

注：HSC1：SM47.0~SM47.2未定义；HSC3：SM137.0~SM137.2未定义

当前值SMD38（HSC0）：实际反映高速计数器计数值

预设值SMD42（HSC0）：

强调需要高速计数器计数到的数值，允许用户多次赋预设值，如当前值等于预设值中断里重新赋值。

状态字节SMB36（HSC0）：

另外，对于HSC1、HSC2、HSC3所对应的控制字节、状态字节、当前值、预设值的地址区编排：SMB47、SMB46、SMD48、SMD52；SMB57、SMB56、SMD58、SMD62；SMB137、SMB136、SMD138、SMD142

上述参数地址是西门子200 smart PLC硬件已经定义好的，用户只能按不同的高速计数器号对应关系自行选择使用，所能够连接的高速输入也只能是增量值型，而非绝对值型。

高速计数器编程一般步骤：以HSC0为例

1）  设置控制字节，对应于SMB37

2）  设置当前值，对应于SMD38

3）  设置预设值，对应于SMD42

4）  定义高速计数器工作模式

5）  连接相应的中断事件

6）  开中断

7）  启用高速计数器

8）  设置高速滤波时间、断电保持V区

假设，我用一个第三方的旋转编码器：24V；增量型；A/B正交、Z相输出，做一个测速程序。编码器订货号：koyo TRD-2T1000BF

编辑一个测速程序，仅仅需要编辑一个增计数方式的高速计数器输入程序，调用定时中断SMB34=100mS，中断10次计算一次速度平均值。硬件连接编码器A相到I0.0，连接编码器24V电源。

按高速计数器一般编程步骤，先初始化一些相关值。

程序：

初始化子程序：

主程序调用：

定时中断：

设置“系统块”数字量输入I0.0由6.4mS修改为0.2uS，图示：该项必须设置！如果采用默认值6.4mS，则最大计数频率78HZ，无法设别高速脉冲。

将程序编译、保存，连接外部编码器及电源后上电，下载到cpu并运行。为方便监控程序，新建“状态图表”，图示：

从状态图表中可以看出，在定时中断中计算出当时的每秒脉冲总数为+90个，在实际使用中需要根据具体的要求再进行转换，如、每分钟转速。

小结：

编写200 smart PLC集成的高速计数器，关键是熟悉与高速计数器号相关的控制字节。如、组态HSC0，与之对应的控制字节SMB37。设置当前值SMD38，就是指定高速计数器从那个数据开始计数（一般设置从0开始）。如果需要调用当前值等于预设值，则还需要设置预设值数据，并开启当前值等于预设值的中断，开中断，开高速计数器，调用高速计数器号，上述数据的写入仅仅只需要调用一次，或用沿触发一次即可。

至于用读取到的高速计数器数据做什么？可以按要求在相应的中断子程序或者其它程序段中编写用户程序。

特别需要强调的是调用高速计数器，在200 smart PLC中必须设置高速输入端的滤波时间！以免引起不必要的错误。

关于断电保持的方法：

1）  将V区VD112设置为断电保持。

2）  在主程序中将高速计数器的值不断传送给VD112。

3）  当断电后，PLC重新启动时，VD112的断电前值会根据SM37.6 = 1设置，将原值重新写入到SMD38当前值中。

断电保持V区的设置，图示：