跟我一起玩200smart PLC
材料定长锯切—高速计数器的应用
有一高速锯床,用户需要根据不同的工艺要求锯切长度不等的材料,用于加工不同的产品。
送料机构为一电动送料辊筒,启动系统后,根据事先设置好的长度,电动送料电机转动送料到锯切机下,当送料长度达到设置值后,停止电动送料电机运行;同时启动高速锯切机锯切,当锯切机下降到下位时,锯切机立即上升,到上位后,重新第二次启动送料电机送料的操作,并根据工艺要求设定加工数量。
材料定长是根据安装在送料辊筒同轴的旋转编码器,编码器采用A/B正交增量式;送料电机由变频器多段速控制材料定长、定位。
控制要求:
1) 去料头;用于自动循环启动的开始(初始)
2) 送料电机是根据事先设置的长度值;按总长度的小于10%和大于90%区域为低速,其余为高速运行的原则
3) 检测长度依据为编码器;编码器与送料辊筒同轴,旋转一周即实际送料10.0mm,1000线每转
4) 锯切机为高速圆盘锯,电机驱动升降
动作过程:
首先启动系统,启动plc运行;变频器送电等准备工作,设置手动操作各机构点动运行正常。切换到自动锯切状态,高速锯切机上升回到上位,确认长度参数及加工的次数参数均已经被设置ok,允许自动启动。
1) 根据设置参数送料开始,并判断是否锯料头
2) 当送料经过送料电机的低速启动,高速运行,低速定位过程后,停止在锯切处
3) 启动高速锯切机下降,当下降到位后,立即上升,到位后启动第二次循环
编程:
1) 定义高速计数器,并启用当前值等于预设值中断
2) 编辑送料电机启动,并在当前值等于预设值中断中停止送料电机,同时启动锯切机启动
3) 当锯切机下降到位后,执行回升动作
初始化高速计数器:
主程序调用初始化高速计数器及控制:
VW32加工数据寄存器
长度换算:
VD4:锯切的数据长度数据
VD16:锯缝尺寸,根据圆盘锯锯齿的厚度
由开关I0.2判断
当前值等于预设值中断:
上述程序段是曾经做过工程的一个片段,主要是长度的换算、长度数据的判断,及简单的动作和速度段(位置)的一些判断过程。这仅仅是一种控制思路,网友可以在做相似工程时的参考。