安全集成那些事！二.840dsl系统安全集成功能介绍

接上文：安全集成那些事一.这里说说840dsl安全功能。首先参数MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE 设置轴的安全轴

图片1.png

1.1 必选的安全功能：Bit0:SBH/SG功能激活；

                    Bit6:STOPs(STOP A/C/D)激活

1.2选择安全功能     Bit1：安全限位开关

                    Bit3：配置第二测量系统实际位置同步

                    Bit4：外部停STOP激活

                    Bit5：安全速度补偿

                    Bit7：安全回零

                    Bit8-15:安全撞块激活

根据实际的设计基础，选择相应的安全功能。

1.3安全功能允差监控周期

如图：

图片2.png

MD10061实际系统位置控制周期

MD10091该参数尽量设小些。设置值必须<25ms，这样能提高相应速度。

MD36960 SH状态下监控速度允差。轴处于安全监控状态下，此监控无效。

2.安全操作停止功能

安全操作停简称SBH；意思是闭环安全停状态时监控轴的位置状态。

由轴接口信号直接触发或有外部停止信号触发。通常在机床安全门打开时，轴处于监控状态，操作人员可以自由进入监控区域。

840dsl系统安全功能：驱动在闭环状态下，轴处于安全可控状态。激活SBH位置监控，参数可以设置监控范围；轴位置超出SBH范围，触发内部停止STOP A/B.

这里还涉及一个优先触发级别：外部触发信号优于安全信号触发。

2.1

NC侧的接口信号：NC-Drive(OUTSI):

Drive-NC（insi）

图片4.png

PLC侧的接口信号：PLC-Drive(OUTSIP).

图片5.png

控制信号说名：

图片6.png

先介绍这么多，大家感兴趣继续...

老版主好贴连连

支持版主！！安全集成这块好多人都是懵懵懂懂。

    希望版主继续

非常好的学习

840D和840Dsl安全集成一样不

840D和840Dsl的安全功能的应用不太一样，当然相似度要看840D的安全配置了。

840D最早期的时候，采用驱动总线通讯，在驱动总线的延伸段，加上DMP模块。早期NC是没有逻辑可用的，只能自己对SGE和SGA进行简单的连接外部输入输出，达到对SGE的控制和SGA的状态显示。840D在后期，开始采用Profisafe安全协议，采用ET200s模块，使用profibus进行通讯，而逻辑上也有了非常大的进步，SPL开始使用，用户终于可以使用NC程序同步对SGE和SGA进行逻辑编程了。这样，在逻辑上，就形成了PLC和NC真正意义上的双通道校验，不再是以前简单的安全输入输出的信号校验了。

840Dsl安全功能，更接近后期的840D的应用。现在的840Dsl都是使用profisafe安全协议，使用ET200s模块，通过以太网通讯。这样硬件速度上有了较大提高。逻辑上使用的统一都是SPL。NC和PLC的逻辑要求完全一样。NC段外部SGE通过MD10385-10389和内部变量$A_INSE连接起来，$A_INSE再通过safe.spf经过一系类的逻辑运算给到$A_OUTSI，$A_OUTSI再通过MD36970-MD36979的接口给到内部SGE，从而达到控制轴通断等内部动作的目的。反馈SGA的运作原理相仿，不再赘述。PLC则是统一的经过FB或者FC块，全程编程逻辑。由上边的叙述可以看出，尽管双通道的逻辑相同，但是其原理却迥然不同。它和西门子安全PLC取一个信号取两路，然后经过相同的逻辑相同的原理运作得到结果，可以说有很大的不同。了解两条路的原理，才能更方便的查找安全集成的问题，尤其是比较深比较难的问题。

总结，早期的840D安全集成比较简单，或者说是单薄；后期的840D安全集成更加接近现在的840Dsl的安全集成，逻辑上更趋成熟。

强人如云啊！

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支持版主，很不错