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SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要

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SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要
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只看楼主 只看精华 2005-07-22 15:59:35
SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要
一. 关于增量功能
1. 当接口信号V26000001.0为1时增量功能由NCK接口信号V30000002.0~2.6确定;当接口信号V26000001.0为0时,相应的增量由坐标轴接口信号VB32001001及VB32001005、VB32001009确定,对于坐标轴和主轴此时的增量大小由VB380*0005确定。
2. 所有机床面板都不支持INC10000功能。
二. 主轴摆动方式
1. 当主轴由M40(自动换档)或M41~M45且有主轴换档要求(接口信号V390*2000.3齿轮级需要改变)已由NCK置位时,主轴有效的方式为摆动方式。主轴的摆动方式由接口信号V380*2002.5(摆动速度)启动,并且是否有V380*2002.4(PLC控制摆动)来确定是由NCK控制摆动方式还是PLC控制摆动方式。
2. 主轴的摆动方式由接口信号V380*2000.3(齿轮已经换档)停止,由PLC判断V390*2000.0~.2与实际齿轮级V380*2000.0~.2相同时产生齿轮已经换档信号并停止摆动方式进入到控制方式,同时由接口信号“齿轮已经换档”复位V380*2002.5。每次换档后,主轴的同步将丢失,需要重新同步。
说明:在主轴处于摆动方式时唯一可以停止主轴的方式是设置接口信号V380*0002.2(主轴复位)。
三. 当主轴要求进行螺纹切削和主轴定位时,主轴必须有同步的过程,主轴的同步(回参考点)可以通过BERO信号或使用主轴编码器零脉冲同步。
四. 反向间隙补偿
1. 反向间隙的大小由轴MD32450确定,并在轴回参后生效。
2. 每一个伺服循环的补偿值由轴MD36500确定:当MD32450较大(>MD36500)时,每次伺服循环补偿一个MD36500的值,即所有间隙经过N= MD32450/MD36500次伺服循环时补偿完,但是如果MD32450过大,造成时间间隔过长时将会产生零速监控报警。此时可调整机械反向间隙并适当放大MD36500。
3. 当MD36500>MD32450时,所有间隙在一个伺服循环中执行。
五. 前馈控制
1.MD32630 前馈控制使能。
2.MD32810 速度控制回路等效时间常量。
要求:机床性能稳定、了解机床动态特性、没有突变的位置及速度给定。
六. 模拟轴的零漂补偿
1. MD36720 基本零漂补偿值,一直有效。
2. MD36700 自动零漂补偿使能
当自动零漂补偿使能时,在轴零速且没有移动要求时自动补偿值生效。
3. MD36710 自动零漂补偿在使用直接测量系统时将有可能导致机械振荡,原因是由于机械的反向间隙造成的。振幅取决于机械的反向间隙大小和整个伺服增益及动态响应。

 
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侠士

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回复:SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要


只看楼主 只看精华 2005-07-22 17:01:22
很好,很值得看看的东西,继续/........
真诚沟通-共建和谐-开创未来, 我的个人博客:http://www.foxble.com
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版主

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回复:SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要


只看楼主 只看精华 2005-07-22 23:03:54
写的不错,要继续呀.
不停的学习,不停的进步!
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801
至圣

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回复:SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要


只看楼主 只看精华 2005-07-23 20:51:21
最好介绍一些手册中没有介绍的或者是介绍不详细的。比如如何将主轴编码器的接口用于伺服闭环的参数设置方法等等。
决定我们一生的,有时不是我们的能力,而是我们的选择
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