SINUMRIK 802D的某些功能说明纪要
一． 关于增量功能
1． 当接口信号V26000001.0为1时增量功能由NCK接口信号V30000002.0~2.6确定；当接口信号V26000001.0为0时，相应的增量由坐标轴接口信号VB32001001及VB32001005、VB32001009确定，对于坐标轴和主轴此时的增量大小由VB380*0005确定。
2． 所有机床面板都不支持INC10000功能。
二． 主轴摆动方式
1． 当主轴由M40（自动换档）或M41~M45且有主轴换档要求（接口信号V390*2000.3齿轮级需要改变）已由NCK置位时，主轴有效的方式为摆动方式。主轴的摆动方式由接口信号V380*2002.5(摆动速度)启动，并且是否有V380*2002.4(PLC控制摆动)来确定是由NCK控制摆动方式还是PLC控制摆动方式。
2． 主轴的摆动方式由接口信号V380*2000.3(齿轮已经换档)停止，由PLC判断V390*2000.0~.2与实际齿轮级V380*2000.0~.2相同时产生齿轮已经换档信号并停止摆动方式进入到控制方式，同时由接口信号“齿轮已经换档”复位V380*2002.5。每次换档后，主轴的同步将丢失,需要重新同步。
说明：在主轴处于摆动方式时唯一可以停止主轴的方式是设置接口信号V380*0002.2(主轴复位)。
三． 当主轴要求进行螺纹切削和主轴定位时，主轴必须有同步的过程，主轴的同步（回参考点）可以通过BERO信号或使用主轴编码器零脉冲同步。
四． 反向间隙补偿
1． 反向间隙的大小由轴MD32450确定，并在轴回参后生效。
2． 每一个伺服循环的补偿值由轴MD36500确定：当MD32450较大（>MD36500）时，每次伺服循环补偿一个MD36500的值，即所有间隙经过N= MD32450/MD36500次伺服循环时补偿完，但是如果MD32450过大，造成时间间隔过长时将会产生零速监控报警。此时可调整机械反向间隙并适当放大MD36500。
3． 当MD36500>MD32450时，所有间隙在一个伺服循环中执行。
五． 前馈控制
1．MD32630 前馈控制使能。
2．MD32810 速度控制回路等效时间常量。
要求：机床性能稳定、了解机床动态特性、没有突变的位置及速度给定。
六． 模拟轴的零漂补偿
1． MD36720 基本零漂补偿值，一直有效。
2． MD36700 自动零漂补偿使能
当自动零漂补偿使能时，在轴零速且没有移动要求时自动补偿值生效。
3． MD36710 自动零漂补偿在使用直接测量系统时将有可能导致机械振荡，原因是由于机械的反向间隙造成的。振幅取决于机械的反向间隙大小和整个伺服增益及动态响应。