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关于S120双轴电机模块屏蔽其中一个的问题求助

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关于S120双轴电机模块屏蔽其中一个的问题求助

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2019-09-25 14:56:39

现场设备由于改造，需要拆除一段工位，相应的其中一个伺服电机需要拆除。原配置是双轴电机单元，现在想尽可能少改动的情况下，怎么样通过starter修改参数使得拆掉的这个电机轴无效。

已PLC程序里屏蔽了OFF1和OFF3使能信号，但是在拔掉电机编码器后CU320报错31885.

求助各位！！谢谢

还是只能在拓扑结构里把对应的轴变成无效或者不存在？？

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guzhang

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