1、软件
TIA Portal V15.1 + StartDrive V15.1
2、S120的配置
CU320-2 PN, 带编码器,使用SMC30 , 带三方电机
3、疑问
我记得用starter调试的时候,只要在控制面板使能电机就可以进行进行静态或者动态优化。
现在我的疑问是,如果OFF2和OFF3的条件不满足,是否不能通过starter或者StartDrive 进行静态或者动态辨识的优化。
而且我在启动的时候,总是不能使能电机轴。
我知道如上图所示, 接通就绪必须满足,而缺少使能里面,有OFF2和OFF3等,如果不满足是不是不能 驱动使能置位。
我还有一个疑问就是, 如果我选选用标准报文, 那么在线的时候,是不是不能够修改 控制字的连接, 比方说 r2090.1 连到了 OFF2的一个引脚,那么在线的时候,我想改成直接改成 1 而不是由通讯过来的,是不是不能修改。