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伺服速度同步跟随

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xiaoshao

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普通如何晋级?

伺服速度同步跟随

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2020-04-08 21:22:55

大家好：我这边有个织布机送纱改良的改造工程，情况如下：

1、一个主电机，是变频电机，可以根据操作人员的需要，调速。速度调定后，整个过程基本不用再调了。

2、这个主电机带动一个大的转盘，每隔2小时，会人工按停止，转盘减速停止后，员工检查布料的品质。然后又按启动，转盘重新运转到调定速度。

3、经理要求，把送纱的方式改为用伺服电机带动纱盘送纱，所以需要采用一个伺服来跟随主电机带动转盘的速度，确保纱线不能过度拉扯或松散。

4、之前的送纱轮是由主电机带动大转盘，大转盘又带动小齿轮，然后转动一个无极变速加紧器，通过夹紧器，采用人工调松紧的方式，带动一条皮带，然后再带动砂轮的。简单来说是一种机械的传动以达到大转盘的砂轮同步。缺点：需要人工反复调节皮带张紧度，却皮带容易磨损。

所以就提出设备整改。

我知道这个项目的最大难度就是：主电机启动和停止过程的速度跟随。

请问，我选用西门子的伺服，那应该用哪些技术才可以解决这个同步问题？我听说有主从同步控制、电子凸轮控制，伺服插补控制等等。请大家指点一下最好的方案和材料。谢谢。

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