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为什么机床上同步轴回参考点要进行换向角识别

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永乐一夏

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为什么机床上同步轴回参考点要进行换向角识别

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2020-07-21 15:34:23

我们现场的一台GROB机床当更换完B轴（电机是同步电机）圆光栅后，在标完零点后，回参考点以后，B轴并不在零度，反复研究之后，有工程师说要进行换向角识别，至于原因没有完全说清楚。

我们寻找换向角的过程是这样的：

上电之后，不回初始位，进入驱动参数界面，查看当前P431[0]参数。然后将P1990改为1；

之后将机床模式切换为“手动”，手移动B轴，直至出现如下报警：

然后再切换至“驱动参数”画面中，此时P1990自动复位，系统提示要求保存参数，选择“保存”，至此B轴换向角识别完成，之后开始找B轴零点，之后将值补到MD34090中就可以了。

为什么要进行换向角识别呢，这个过程还需要注意哪些地方吗？

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