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转矩方向改变的转矩方向使能

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转矩方向改变的转矩方向使能

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2020-08-02 15:49:14

如题，6RA70装置；

P165：对于转矩方向改变的转矩方向使能功能

0：对于M0和MII使能；
1：对于M0和MI使能。

B220: 为并行装置提供的转矩方向使能

问题1：这个P165究竟起什么作用？

问题2：论坛首页《西家传动之6RA80串并联文章集锦》中的文章，主从的P50165分别使用对方的r53190.0(转矩方向已使能)；如果165是使能命令，这样互相等待，岂不是永远不具备使能条件？

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guzhang

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