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通过工艺对象控制V90PN和通过EPos模式控制的区别和应用场合

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fatesong

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通过工艺对象控制V90PN和通过EPos模式控制的区别和应用场合

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2020-09-02 16:08:15

第一次用v90PN，实现目标是物体从A点抓起来，放到B点（当然中间还有其它的限制条件）。用工艺对象控制v90PN没什么疑惑，这个和200smart有很多相似之处。

疑惑的是，看v90PN操作说明有个Epos模式，然后调用FB284（SINA_POS），这个块有很多管脚。

1、如果实现我的目标，是用工艺对象简单点还是用EPos简单点，现在只看说明EPos给我的感觉除了位置环移动到了驱动器侧之外（其实对我来说也没什么用，CPU速度够用），没看出有什么优势。仅是把几个工艺对象整合到一块了而已吗？

2、EPos单位应该是脉冲，用EPos难道还要再PLC侧进行线性转化，实际的距离或速度，转换成脉冲数或脉冲频率吗？需要得到实际位置，当前速度PLC还得需要一次线性转换？

3、Epos接线正限位开关和负限位开关接到驱动器侧，原点开关还是要接到PLC侧吗？

4、选择哪种控制模式要更常见点，Epos一般应用场景是什么？为什么我感觉EPos好啰嗦？

请大家不要发那种官方的文档，我想要大白话，实际点的干货。

...............................设置西币在哪设置？？？....................................................

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