现场的编码器时6RA80系统的直流调速器,接入的编码器的供电是5V,脉冲是±A,±B,±C,
调试采用starter软件进行调试,
设置的参数为:
P0400=3006(1024TTL A/B),
P0404.3=Track A/B square-wave
P0404.20=Voltage level 5 V
P0405.0=Unipolar, P0405.1=TTL, P0405.2=None, p405[0].4=High
p408[0]=256
现象:r482有数值,但是固定不变,r61=0,不变。一直没有找出原因。
还有编码器做速度反馈的话,还需要设那几个参数?
希望各位前辈能帮忙解决一下,谢谢!!!!