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开卷机张力控制求助

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开卷机张力控制求助

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2020-10-17 19:53:35

== 目前开卷机反向建张建立静张力后抖动，动态张力由于校平机启动速度不稳定也存在抖动

#开卷机

CU250S + 22kw功率单元变频异步电机22kw

减速比：链条传动减速比(17/36) 减速机减速比(1/22.22)

当前卷料的卷径大约是1300mm左右

板厚1.2mm 钢带

#校平机

CU250S + 75kw功率单元变频电机75kw

减速比：皮带传动 40/80 齿轮箱减速比 20/55 辊直径60

#硬件配置

目前两个设备都配有增量编码器，但是没有组态选择20 无编码器矢量控制

1、两台选用的报文都是352 报文

2、开卷机通过报文设定上下限

3、两台设备的加减速都是 1到2秒

#静态建张

1、给定开卷转速是70转，下限转矩是-14N.m

2、开卷机反转实现建张

问题：有着略微的抖动，转矩波动在1-2N.m这个样子，转速限定在 -10几转~-0转波动这个样子

#动态测试

1、给定开卷转速是70转，下限转矩是-14N.m

2、开卷机反转实现建张

3、然后运转校平机，测试最高转速为250转，加速设定为2秒。运转过程中板料一直都，开卷机和校平机的速度也是一直锯齿形波动变化。

4、由于存在上述的问题，现在将校平机的速度从0-设定速度（目前测试最高速度为450转）通过时间给定缓慢从0-设定速度升速目前设定的为5秒。现象是开始运转抖动一下，然后慢慢趋于平稳，稳定运行过程中两个设备的转速和转矩曲线基本稳定。

#中间动的参数：

1、开卷机：P2885 工艺控制器积分时间由 30s减小到5秒

2、开卷机：P1745 失步检测调大到200%

=现在存在的问题

1、静张力抖动

2、动态启动抖动明显，如果不做校平机加速平滑处理，运行过程中抖动严重

3、明显感觉钢带上的张力不够

4、中间开卷机还会报转速差失速报警

= 求助的问题

1、希望建立静张力的时候，可以保持开卷机保持一个静止的状态而且张力很足。（就是像伺服使能一样，电机不动，但是有一个大的反向力矩）

2、就是动态过程稳定了，不知各位前辈是怎么处理的，是通过PLC对启动停止这些速度进行平滑处理，还是修改了变频器的相关参数。

希望各位前辈老哥们分享一些关于变频器细节的参数还就是动态速度处理方面的经验。谢谢!!

开卷机张力控制求助

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guzhang

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