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1500控制V90怎么更快的读取伺服的实时位置来输出io信号

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Jerick.L

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1500控制V90怎么更快的读取伺服的实时位置来输出io信号

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2020-10-19 13:46:45

各位请教以下:目前这台设备用的是1513的plc 带的6台v90pn的伺服，有个需求，需要在伺服直线运行时，读取伺服的实时位置，在特定的位置输出一个触发一个3d的io信号，如果只是按照普通的方法来读取（一个伺服通过105报文2ms，6个12ms），到这个位置时就会偏的很多，3d相机接受不了这样的冗余，想请教下各位有没有好的方法来解决这件事？

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guzhang

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