1511C与第三方伺服控制器通讯之间设置问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1511C与第三方伺服控制器通讯之间设置问题？

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备斗的人生

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1511C与第三方伺服控制器通讯之间设置问题？

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2020-10-30 17:09:16

大家好！

基本情况：1、1511C带上银伺服控制器、伺服电机。

2、PLC型号：6ES7 511-1CK01-0AB0

3、伺服控制器型号：

QQ图片20201030165926.png

4、伺服控制器的组态：脉冲+方向模式。

5、状态：我把线都控制器与PLC的配线都已接好，且PLC给控制器发使能信号，控制器有状态变化，且由未准备状态，变为准备状态。

6、PLC里组态，通过输出模块第一个通道0.0为脉冲输出，0.1为方向。我通过工艺对象，添加伺服轴，然后通过博途里控制伺服的命令，发出命令。伺服电机不动。

7、我还用了一种方式，直接给Q0.0输出，伺服电机也不动。

请各位大神，指点指点

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