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切换到手动移动出来呗
是不是有干涉的地方,一上使能就25201 报警了
观察好周围环境
用手动移动各轴试试,一个一个轴移动;注意二次故障发生。
如不能实现要考虑机械搬车
也实现不了
只能解体了。
设备正常后需要找到真正原因
设备设计原因
设备故障原因引起
环境原因
操作原因
胆大心细,不要怕。
看看设备是否有变形,如果无变形或变形不大。
试试将设备运行方式改为手动,移动到安全坐标。
如果实现不了,可以将该轴作好安全错施,解体电气互锁
手动拖动机械传动部件。可以完成移动到安全坐标。
解体电气互锁前确认安全施施已做好。
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