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关于840Dpowerline系统缺少使能信号的问题

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关于840Dpowerline系统缺少使能信号的问题

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2021-01-27 20:51:50

前几天公司的一台840D系统加工中心开机后X,Y,Z,还有ZP轴无法移动报警提示缺少轴使能（没有其他报警），但是其他如B轴C轴还有刀库的V轴和Q轴都能移动，通过看诊断界面的服务概览发现不能移动的轴都是pulse enabled为黄色，查资料为dbx93.7为0.检查了X2.1还有21.7都是1,63还有663端子的使能信号也都看了一遍，本身也都是绿的也没问题，最后发现为直流母线的电压低造成的，测量为540V.更换电源后直流母线为600V，机床也恢复正常。这里有几点疑问请教各位老师我看资料这个93.7应该为驱动的反馈信号，他是有五个条件满足才能输出为1，PLC使能，63,663，硬件使能还有软件使能，请问像这个母线电压低造成的使能丢失是哪个条件没有满足呢？PLC使能是固定的信号，还是机床厂家自己编辑的呢？当时也查看了PLC没有读的93.7没有给写的，而且也只是个别的几个轴用到了这个93.7。还有硬件使能和软件使能从哪里能检查或者是哪几个信号呢？

驱动状态.jpg

使能条件.jpg

服务概览.jpg

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guzhang

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