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机床自动刀库故障

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机床自动刀库故障

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2021-03-04 10:17:42

请大家各位帮忙！

840D系统下自动刀库，主轴代码为9998，刀具装载站代码为9999，48把刀刀链代码是1。

前天晚班操作员进行刀库内XXX刀更换刀片工作，具体是：机床正常切削，操作员在后面刀库刀具装载站操作XXX“卸载”后取出刀后，更换刀片，更换完成在装载站操作“装刀”，在“装刀”时不清楚操作员是否误操作，之后在自动程序执行刀Txxx L6的时候，机床只抓取了主轴上的刀具，而没有去刀链取XXX刀，抓刀爪只是在中间位置等待不进行下一步操作。

第二天，我到现场的时候操作员把换刀机构做了回基本位置操作，并把取刀爪上的刀取下。

我当时打开刀具表时可以看到XXX这把刀是在9999位置上，所以认为是操作员在装刀误操作什么了，装刀没有完成。我用“移位”操作想把XXX移到刀库1里去，但是系统提示刀具不能放置到位，我后来又试了下移位到9998上，可以移位，刀具表可以看到XXX到9998位置上，并且OP刀具信息上可以看到XXX。这时，我执行还刀T0L6，此时系统认为这把XXX刀是手动刀，提醒从主轴上取刀。

上面都很正常，然后问题来了！我想把XXX这把刀装回刀库，操作”装刀“——”空位搜索“，提示搜索不到空刀位，我看48把刀的刀链上还剩最后空位33号位置，搜索了好几遍都没用。我卸载了一把，操作装刀能够搜索刀另外一个空位正常安装，就33号这个位置不行。刀库表中33号空位直接”装刀“，只是在刀具表中自动新建一把在9999里的刀具，无法安装。

很显然，由于误操作开始的”装刀“并没有结束，也就是装刀是XXX刀在装载站9999里没到1里，但是33号位置已经分配给XXX刀了，这里请教大家如何把33号刀位里的缓存数据给清掉？？？？

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