V90PN EPOS 定位中更改扭矩

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V90PN EPOS 定位中更改扭矩

907

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2021-06-01 15:44:29

通过FB287修改A2003参数必须断使能,看手册可以通过111报文的PDZ12修改扭矩,目前已经修改P29150和P29151为1,V90组态地址I/O都为472-495,监控IW494已经可以看到扭矩变化,但QW494却无法写入,写什么都会变成0,打开V-ASSISTANT查看P2003无变化。另外手册上的(扭矩前馈(4000
hex ? p2003))该怎么理解。

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guzhang

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