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V90 +1200速度控制

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Dragon_P

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黄金如何晋级?

V90 +1200速度控制

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2021-06-08 21:34:07

最近有一项目，V90 +1200 四个轴速度控制（用工艺对象+报文3+模态轴-->读取速度及位置信息计长），伺服已经过一键优化，功能正常（速度和长度），就是在运行时电机有明显的高频噪声（使能时无噪声），为此改变系统刚性（动态系数）及速度环增益均无效，不知何故? 请各位支招，谢谢！

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guzhang

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