如题。
永磁同步电机,变频器不是西门子的,某进口品牌,开环速度控制
负载惯量很大,电机通过减速机与齿轮啮合,然后驱动负载。因电机不便与负载脱开,故只作了静态整定
最低频率设置5hz
现象:
1、启动时,负载微动,然后停滞(表现为抖动一下),2S左右后,真正开始转动,输出+5hz;
有时甚至会先往反方向抖动一下,然后真正开始转动,输出+5hz;
2、给定+5hz,-5hz均可能有1所述现象,但不是每次都有
3、用其他同款电机或同款变频器测试现象同上
看速度曲线,抖动时,有时速度的确有折返(例如:0-2hz-0.2hz-5hz),有时无(例如:0-2hz-5hz)。
怀疑原因:1、开环控制,永磁电机每次启动先找电角度所致。因每次停机时,转子位置随机。
2、跟负载的齿轮间隙有关?
3、其他原因?
求大神指导!