大家看到标题以为我要讲ModbusTCP吧，不是的，我这里要讲的是使用PLC的开放式通信连接串口服务器进而与ModbusRTU的从站通信。

好处有哪些：

1、可为PLC增加串口。通常1200PLC最多可以装4个串口（1个信号板3个通信模块）。若是使用串口服务器，可同时与8个串口建立起开放式连接进行通信，如果分时可建立的串口通信数量是非常可观的。1500可以同时建立更多的开放式连接，如：256个。

2、经济性。将1200的四个串口选购齐全了价格挺高的，这时选一个多口的串口服务器会比较经济。有朋友会说配ModbusTCP转ModbusRTU网关也可以，确实是这样的，但网关还是比串口服务器价格高。

下面以moxa串口服务器为例，讲述通信的实现。

对moxa串口服务中最重要的是串口的操作模式，上图：

这里注意三个设置

1、操作模式：我们这里要给串口选择TCP Server操作模式

2、TCP端口号：这个端号对应相应的串口，记下来，编程时需要用到

3、强制传输：这个功能是指将串口接收到的数据存储到TCP/IP的缓存区中 ，当间隔时间到达Force Transmit设定的时间时，才发送到网口上。这里主要是为了让从站返回的数据形成一个数据帧。这个可以使用250ms，也可以短一点，前提是你得知道你通信的数据帧大小，并根据速率计算出来。

串口服务器的其它设置，请根据实际情况进行设置。

如果使用的是其它品牌的串口服务器，如：周立功，可能没有设置强制传输时间这一项，但其有根据最后一个字节后延时时间来判断一个数据帧的结束。

下面讲讲PLC方面的程序

一、   概述

本文描述的程序文件可以在西门子1200、1500PLC通过开放式通信连接串口服务器实现MODBUS RTU 主站通信。

本程序特点：

1.     实现MODBUS RTU 功能号1、2、3、4、5、6、15、16。

2.     支持单台CPU下多台串口服务器，一个串口使用一套程序，互不干扰。

3.     可单条或多条 轮询指令 离线，即从站掉电，可手动让其离线，减少轮询时间。

4.     可控制每条指令间的时间间隔。

5.     程序量再大也不必担心CPU扫描时间，因为未运行的指令会跳过。

6.     每条指令单独返回错误信息。

7.     不必担心程序块和数据块多，支持多重背景。

8.     程序组态直观，简单，方便，灵活。

9.    无需要配置开放式连接参数，指令内集成通信配置指令，发送和接收配置指令，外部只需简单参数即可。

二、   硬件网络施工

关于通信网络施工，尽量选择西门子485紫皮电缆，你胡弄网络，网络就胡弄你，所以质量可靠的硬件是保证通信正常的前提。若通信线路过长，请使用RS485中继器，但请不要西门子RS485中继器，因为不支持MODBUS通信。具体接线方式请查阅相关资料。网线也尽量选用西门子的，这样问题少。

三、      程序说明及使用方法

1. 您得到的程序如图：

这是由TIA V16归档后文件，打开TIA V16后，打开此文件，会提示新建文件夹，恢复后会看到项目已经打开。

2.     程序工作原理

3.     程序块功能说明：

MBrtuOnIEMaster1500PointerDB1：用户数据块。非优化数据块。可以是单个数据块，也可以是多个数据块。从站返回的数据保存在这个数据里，向从站写入的数据也在这个数据块里。

MBrtuOnIEMaster1500BufferDB1：缓冲区数据块。非优化数据块一个缓冲区数据块对应一个串口。将要发送的数据在这里进行校验操作，接收回的数据同样在这里校验操作。

MBrtuOnIEMaster1500Msg：主站轮询指令功能块。可以单个块运行，也可以多个块轮流运行。根据输入参数决定把哪些用户数据放入缓冲区数据块，再将从站返回数据放回用户数据块。注意：同一时刻只允许一个主站轮询指令工作，否同返回9006错误。

MBrtuOnIEMaster1500Crtl:主站通信控制功能块。一个通信控制功能块对应一个串口。主要功能为发送和接收与从站的通信的报文。

4.     功能块参数说明

MBrtuOnIEMaster1500Crtl

MBrtuOnIEMaster1500Msg

MBrtuOnIEMaster1500BufferDB1

非优化数据块。缓冲区数据块是一个400（不可小于400）个字节数据块，可以复制，可改符号，可改绝对地址

MBrtuOnIEMaster1500PointerDB1

非优化数据块用户数据块用户可自行定义，无要求。

三、      程序注意

符号地址和绝对地址都可更改。

当功能号为5时，用户数据块的字节地址的第0位有效。

当功能号为1，2，15时，用户数据块的字节地址的从第0位开始有效。

程序可在仿真器内工作。

四、      程序高级应用

1.当有多台从站执行相同操作时，如读取相同数据寄存器。这时可将指令的完成位连接到读写请求位，将从站地址和用户数据块字节号做成变量，使用完成位改变这两个变量，就可以实现单指令轮询多主站。

2.当用通信控制设备启停等操作时，或多从站时快速刷新单个从站数据时，要求响应时间快一些，而有些程序没有这方面考虑。本程序在应对此方面可以将单一轮询指令的激活位置真，其它指令置假（用上升沿，仅一个扫描即可），这时不管其它指令在什么状态都会将串口使用权让出，优先让激活的指令运行。

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